宗zōng臣chén事shì有yǒu征zhēng，庙miào算suàn在zài休xiū兵bīng。
天tiān与yǔ三sān台tái座zuò，人rén当dāng万wàn里lǐ城chéng。

朔shuò南nán方fāng偃yǎn革gé，河hé右yòu暂zàn扬yáng旌jīng。
宠chǒng锡xī从cóng仙xiān禁jìn，光guāng华huá出chū汉hàn京jīng。

山shān川chuān勤qín远yuǎn略lüè，原yuán隰xí轸zhěn皇huáng情qíng。
为wèi奏zòu薰xūn琴qín唱chàng，仍réng题tí宝bǎo剑jiàn名míng。

闻wén风fēng六liù郡jùn伏fú，计jì日rì五wǔ戎róng平píng。
山shān甫fǔ归guī应yìng疾jí，留liú侯hóu功gōng复fù成chéng。

歌gē钟zhōng旋xuán可kě望wàng，衽rèn席xí岂qǐ难nán行xíng。
四sì牡mǔ何hé时shí入rù，吾wú君jūn忆yì履lǚ声shēng。

宗臣：指国家的重要大臣。
事有征：事迹已有明证，即其功绩显著。
庙算：朝廷的战略决策。
休兵：停止战争，结束战事。
三台座：比喻重臣的尊贵地位，古代以三台星象征宰辅之位。
人：此处指这位重臣。
万里城：泛指广阔的边疆地区，形容其戍守范围广大。
偃革：停止战争，偃息兵戈。
河右：指黄河以西的地区。
扬旌：高举旗帜，此处指出征或军事行动。
宠锡：帝王对臣子的宠爱和赏赐。
仙禁：指皇宫，因其神圣尊贵而喻为仙界。
光华：荣耀光辉。
汉京：指汉代京城，这里借指唐朝的都城长安。
山川：泛指地理环境，此处指边疆地区。
勤远略：积极实施深远的谋略。
原隰：平坦广阔的田野，泛指广袤的土地。
轸皇情：使皇上深深挂念。
薰琴：香薰过的琴，象征高雅的音乐。
宝剑名：在宝剑上题刻姓名，象征壮志与威武。
六郡伏：六郡之民归服，伏通“服”，意为臣服、顺从。
计日：计算日期，表示时间很短。
五戎平：平定五个戎狄部落，泛指外族敌人。
山甫：即仲山甫，周宣王时贤臣，以能干和迅速平乱著称。
归应疾：应疾指行动迅速，此处指期望这位重臣像山甫一样迅速凯旋。
留侯：张良，汉初功臣，以智谋助刘邦建立汉朝。
功复成：期待这位重臣能像留侯一样再建奇功。
歌钟：古代乐器，用于宴会庆祝，这里代指欢庆场面。
旋可望：很快就能看到，指胜利凯旋在望。
衽席：坐席，这里代指朝廷或朝政。
岂难行：难道难以实现吗？意为安坐朝堂处理国事并非难事。
四牡：四匹公马，古代贵族出行乘坐的马车，此处代指这位重臣的车驾。
何时入：何时返回朝廷。
吾君：指皇帝。
忆履声：思念那位重臣的脚步声，表达皇帝对其深切的期盼。

重臣之事迹已有明证，朝廷的战略在于停止战争。
上天赋予他三台星的尊位，人臣则担当镇守万里边疆的重任。
北方朔方地区已停息战事，黄河以西暂时高扬军旗。
恩赐自禁中仙界般降临，荣耀光辉源自汉京。
山川间尽显他的深远谋略，广袤原隰牵动着皇上的深情。
奏响薰琴以抒怀，宝剑上题刻姓名，彰显壮志。
六郡之民闻风归服，预计数日内五族外敌即可平定。
如山甫般迅速凯旋，如留侯般再建奇功可期。
歌舞钟鼓的欢庆景象即将呈现，安坐朝堂何难实现？
四马驱动的车驾何时归来？君王正期待那熟悉的脚步声。

此诗描绘了一位臣子在接受皇帝的命令，前往边疆地区执行重要任务的情景。诗中充满了对君主及国家的忠诚与敬仰之情，同时也展现了作者深厚的文化素养和高超的文学功底。

“宗臣事有征，庙算在休兵。”开篇即设定了严肃而庄重的基调，透露出朝廷对边疆局势的高度关注与战争准备的紧迫感。

“天与三台座，人当万里城。”这两句通过比喻手法，将臣子的使命提升到神圣不可侵犯的高度，同时也映射出臣子肩负的重任。

“朔南方偃革，河右暂扬旌。”这里描写了边疆地区的紧张气氛和军队的调动情况，展现了诗人对时事的敏锐洞察。

“宠锡从仙禁，光华出汉京。”这两句则是对皇帝恩泽与中央政权威望的颂扬，传递了一种超凡脱俗的美好愿景。

“山川勤远略，原隰轸皇情。”诗人通过自然景物的描绘，抒发了自己对君主的深切思念和关心。

“为奏薰琴唱，仍题宝剑名。”此处展示了臣子不仅在军事上忠诚，更在文化艺术上也有所追求与寄托。

“闻风六郡伏，计日五戎平。”这两句描绘了一种对战争胜利的期待和对时机的精确掌控。

“山甫归应疾，留侯功复成。”诗人通过历史人物的引用，表达了自己对于完成使命、获得成功的渴望。

“歌钟旋可望，衽席岂难行。”这两句则是对未来美好景象的憧憬和对于旅途不易的感慨。

“四牡何时入？吾君忆履声。”结尾处，诗人以对马车归来的询问，以及对君主足迹的怀念，表达了自己内心的急切与渴望早日完成使命，返回朝廷。

总体而言，此诗语言庄重，情感真挚，充分展现了古代臣子的忠诚与担当，同时也展示了诗人的文学才华。