弱岁：年少时。
读：研读。
群史：众多史书。
抗迹：效仿行迹。
追：追随、学习。
古人：古代贤人。
被褐：身着粗布衣。
有怀玉：比喻怀抱美玉般的才德或理想。
佩印：佩戴官印，象征担任官职。
从负薪：即便背着柴薪，表示即使身处卑微，仍向往仕途或坚持理想。
志合：志趣相投。
岂：难道。
兄弟：此处指血缘上的兄弟。
道行：道德行为，或指遵循某种道德原则生活。
无贱贫：无论身份贵贱或贫穷。
孤根：孤独的根基，诗人自喻，指自己的出身、地位等。
亦何赖：又能依赖什么。
感激：对高尚情操的敬仰与感动。
此：指高尚的情操或道义。
为邻：成为心灵的近邻，即精神上的依托。

年少时研读众多史书，效仿古人的行迹。
身着粗布衣却怀抱美玉般的才德，即便背着柴薪也愿佩戴官印。
志趣相投者岂在乎血缘兄弟，道德高尚者无论身份贵贱皆可同行。
我这孤独的根基又能依赖什么，唯有对高尚情操的敬仰与感动成为心灵的近邻。

这是一首充满深情和历史沉思的诗，通过对古人的追寻与思考，表达了诗人对于理想志同道合之士的渴望，以及对孤独感受的慨叹。

"弱岁读群史"一句显示出诗人自幼便对历史有着浓厚的兴趣，而"抗迹追古人"则展现了他对于历史人物的向往与敬仰。"被褐有怀玉，佩印从负薪"中的细节描写，不仅展示了诗人的审美眼光，更透露出一种超脱世俗、淡泊明志的情操。

"志合岂兄弟，道行无贱贫"则表达了一种精神上的追求与坚持，认为在信念和道德上的一致远比物质的富贵重要。这种精神境界体现了诗人对于理想之士的向往，以及对世间真正友情的渴望。

最后两句"孤根亦何赖，感激此为邻"则流露出一丝孤独感和对周围环境的一种无奈与依赖。这里面的"感激"并非现代汉语中积极的情感表达，而是带有一定的无奈和不得已。

整首诗通过历史的回顾，个人的情操，以及内心世界的描绘，展现了诗人对友谊、志同道合之士的向往，同时也反映出他对于自己处境的一种感慨。