年过五十：超过五十岁。
南宫：古代官署名，这里指朝廷。
章句无名：文章不显赫。
至公：公正无私。
黄纸：朝廷公文用的黄色纸张。
相府：丞相府。
朱衣：古代官员的红色官服。
谢班：朝廷的朝堂。
诸曹：各部门。
仙侣：比喻有学问的人。
老翁：老人。
紫薇郎：对皇帝或宫廷近臣的尊称。
官与古人同：官位与古人相当。

年纪超过五十岁进入南宫任职，文章没有名气却得到公正对待。
呈上奏章后，黄纸批阅于丞相府，然后身着红袍被引入谢班（指朝堂）中。
虽然各部门的官员接纳我为仙友，但多数僚属嫌我老迈。
最幸运的是，紫微郎（指皇帝或宫廷近臣）赏识我，称赞我的官职如同古人的地位一般。

这首诗表达了诗人在仕途上的感慨和对待遇的感激之情。"年过五十到南宫，章句无名荷至公"两句，诗人先叙述自己年迈半百来到南宫为官，但自己的名字还不为世人所知，只有“荷至公”一词流传，这里的“荷至公”可能指的是诗人的谦逊之意，或是对自己的才华没有被广泛认可的感慨。

"黄纸开呈相府后，朱衣引入谢班中"两句，则描绘了诗人得以进入官府，在黄色的奏章上展现自己的才华，并穿着朱红色的官服，被引领至班中表示对新的官职的感激。

"诸曹纵许为仙侣，群吏多嫌是老翁"两句，表达了诗人虽然得到了同僚们的宽容，但许多同事却因为他的年迈而视他为旧时代的人，这里“仙侣”一词可能是对自己年纪大但仍有作为的自嘲。

最后，“最幸紫薇郎见爱，独称官与古人同”两句，则表达了诗人对得到上级领导紫薇郎的赏识和器重感到十分幸运，并且认为自己的官位与古代贤能相比，这里的“紫薇郎”可能是对领导的一种尊称，或者是指某种荣誉或奖励。

整首诗通过诗人的个人经历，反映了唐代官场的复杂人际关系，以及个人的成就感与时代认同之间的微妙平衡。