远yuǎn镇zhèn承chéng新xīn命mìng，王wáng程chéng不bù假jiǎ催cuī。
班bān行xíng争zhēng路lù送sòng，恩ēn赐cì并bìng时shí来lái。

牙yá旆pèi从cóng城chéng展zhǎn，兵bīng符fú到dào府fǔ开kāi。
蛮mán声shēng喧xuān夜yè市shì，海hǎi色sè浸jìn潮cháo台tái。

画huà角jiǎo天tiān边biān月yuè，寒hán关guān岭lǐng上shàng梅méi。
共gòng知zhī公gōng望wàng重zhòng，多duō是shì隔gé年nián回huí。

远镇：偏远的城镇。
承：接受。
新命：新的使命。
王程：王者的行程。
不假催：无需催促。
班行：官员行列。
争路送：争相送行。
恩赐：恩惠和赏赐。
并时来：一同到来。
牙旆：仪仗队。
城展：随着城门展开。
兵符：军事命令。
府开：官府开启。
蛮声：异族的声音。
夜市：夜晚市场。
海色：海的颜色。
浸潮台：映照在潮汐台上。
画角：号角。
天边月：天边的月亮。
寒关：寒冷的关隘。
岭上梅：岭上的梅花。
公望：威望。
多是：往往。
隔年回：隔年才能返回。

远方城镇接受新的使命，王者的行程无需催促。
官员们争相为他送行，恩惠和赏赐一同到来。
他的仪仗队随着城门展开，军事命令到达官府开启。
异族的声音在夜晚市场喧闹，海色映照在潮汐台上。
号角声中月亮升至天边，寒冷的关隘上梅花盛开。
大家都知道您的威望深重，往往隔年才能返回。

这首诗描绘了一位官员赴任的场景，表达了对其前程的美好祝愿。开篇两句“远镇承新命，王程不假催”写出了官员接受新的命令，踏上前往边远地区镇守的旅途，而这种出发并非迫不得已，是一份光荣的使命。

接着，“班行争路送，恩赐并时来”展现了人们为官员送别的热闹场面，以及官员在此过程中接受的恩惠与赞誉，这些都是对其地位和身份的认可。

“牙旆从城展，兵符到府开”则描写了军事仪式上的庄严气氛，牙旆（古代用羽毛装饰的旗帜）在城中飘扬，象征着权威的传递和军令的执行。

“蛮声喧夜市，海色浸潮台”通过对异乡夜市声音的描写，以及海洋颜色的渲染，表现了边陲地区的独特风情与壮阔景象。

“画角天边月，寒关岭上梅”则是对自然景观的抒情，这里借助于高远的山峰、清冷的寒关以及孤傲的梅花，表达了诗人对于官员所赴之地的想象，以及那种超脱尘世的美感。

最后，“共知公望重，多是隔年回”透露出诗人对这位官员未来的预期和期待，希望他能够在新的岗位上取得显赫的成就，即使相隔一年，也能听到他的好消息。

整首诗语言简练，意境辽阔，既展现了古代官员出镇的情景，又融入了对自然美景的赞美和个人情感的寄托。