枕zhěn上shàng角jiǎo声shēng微wēi，离lí情qíng未wèi息xī机jī。
梦mèng回huí三sān楚chǔ寺sì，寒hán入rù五wǔ更gèng衣yī。

月yuè没méi栖qī禽qín动dòng，霜shuāng晴qíng冻dòng叶yè飞fēi。
自zì惭cán行xíng役yì早zǎo，深shēn与yǔ道dào相xiāng违wéi。

枕边传来微弱的号角声，离别的愁绪还未消散。
梦中醒来，仿佛回到了三楚的寺庙，寒冷侵袭着五更时分的衣物。
月落之后，栖息的鸟儿开始活动，霜冻的树叶在晴朗的清晨飘飞。
我为自己早早出门奔波而感到惭愧，这与我追求的道义似乎背离了。

这首诗描绘了一个旅人在初冬清晨的寂寞与自我反省的情景。开头两句“枕上角声微，离情未息机”写出了诗人在旅舍中听到了窗外的风声，心中的离愁尚未平复，表达了一种淡淡的忧伤和对远方所思之人的牵挂。

接下来的“梦回三楚寺，寒入五更衣”则透露出诗人在梦中回到熟悉的地方，但醒来后却发现自己仍身处旅途，寒冷的夜晚已深，穿上厚重的衣服也难以驱散寒意。这里的“三楚寺”可能是诗人心中的某个地方，也许是一个美好记忆的寄托。

“月没栖禽动，霜晴冻叶飞”描绘了初冬清晨的景象，月亮已经下山，小鸟开始活动，寒冷的空气中透着露水凝结成霜，树上的叶子因寒而变得脆弱，不禁随风飘飞。这几句诗通过对自然环境的细腻描写，增添了诗人内心的凄凉感。

最后两句“自惭行役早，深与道相违”表达了诗人对于自己长久漂泊生活的自责和反省。诗人因早年选择了不断旅行的军旅生涯，与世间正道相背离，内心充满了悔恨。

整首诗通过对环境的细致描绘和对个人情感的深刻表达，展现了诗人的寂寞和自我反省，同时也折射出古代士人对于归属与精神寄托的渴望。