轩xuān车chē谁shuí肯kěn到dào，泉quán石shí自zì相xiāng亲qīn。
暮mù雨yǔ凋diāo残cán寺sì，秋qiū风fēng怅chàng望wàng人rén。

庭tíng新xīn一yī片piàn叶yè，衣yī故gù十shí年nián尘chén。
赖lài有yǒu瑶yáo华huá赠zèng，清qīng吟yín愈yù病bìng身shēn。

无人愿来探访我这简陋居所，只有山泉岩石与我为伴。
傍晚的雨打落了寺庙的衰败景象，秋风吹过，让人满怀惆怅。
庭院中新落的一片叶子，我的衣物上积满十年的尘埃。
幸好还有你赠送的美玉般的诗篇，让我的心灵在清雅的吟咏中得到疗愈。

这首诗是唐代诗人怀楚的作品，表达了诗人对自然之美和朋友情谊的深厚情感。开头两句“轩车谁肯到，泉石自相亲”描绘了一幅幽静山谷之景，轩车不再来访，但泉水与岩石之间仍旧保持着自然的亲密，无需人为的打扰。这也隐喻了诗人对世俗纷争的超脱和淡然。

“暮雨凋残寺，秋风怅望人”两句则转而描绘了一幅秋夜雨后的寺庙景象。暮色中细雨洗净了尘埃，残留在古老寺院中的只剩下凄清的氛围，而秋风更添了一份令人感伤的情怀。诗人通过这些意象表达了对远方朋友的思念和对孤独生活的感慨。

“庭新一片叶，衣故十年尘”进一步深化了这种情感。庭院中新长出的叶子与诗人多年积累的尘埃形成鲜明对比，既象征着自然界的更新换代，也反映出诗人的内心世界和岁月的沉淀。

最后，“赖有瑶华赠，清吟愈病身”表达了诗人对朋友赠送之物（可能是书籍或其他文化用品）的珍视，以及通过吟诵这些文化财富来治愈心灵创伤的喜悦。这里的“瑶华”通常指代高贵、纯洁的事物，强调了赠送者对诗人的深厚情谊。

整首诗以其清新自然的情怀和细腻丰富的意象，展现了一位唐代文人在山谷隐居时的心境与情操。