知zhī君jūn归guī觐jìn省shěng，称chēng意yì涉shè通tōng津jīn。
解jiě缆lǎn汀tīng洲zhōu晓xiǎo，张zhāng帆fān烟yān水shuǐ春chūn。

牵qiān吟yín芳fāng草cǎo远yuǎn，贳shì酒jiǔ乱luàn花huā新xīn。
拜bài庆qìng庭tíng闱wéi处chù，蟾chán枝zhī香xiāng满mǎn身shēn。

君：你。
归觐：回家探亲。
省：家乡。
涉：渡过。
通津：江河。
解缆：解开缆绳。
汀洲：水边平地。
晓：清晨。
张帆：扬帆。
牵吟：沿途吟咏。
芳草：芬芳的草木。
贳酒：买酒。
乱花：繁花。
拜庆：欢庆。
庭闱：家庭庭院。
蟾枝：月亮。
香满身：香气满身。

我知道你回家探亲，心情愉快地渡过江河。
清晨解开缆绳在洲边，扬帆于春水烟波中启程。
沿途吟咏着芬芳的草木，买酒在繁花丛中畅饮。
在家中庭院欢庆，月光下香气满身，充满欢乐。

这首诗描绘了一位朋友启程返乡的温馨场景，充满了对友情和自然美景的赞美。开篇两句“知君归觐省，称意涉通津”表达了对朋友回家探亲之行的了解和支持，"通津"暗示了一种顺畅无阻的旅途。

接着，“解缆汀洲晓，张帆烟水春”则生动地描绘了清晨解开船缆，启航的情景。"汀洲"指的是河岸边的沙洲，而"张帆"则是展开帆布，乘风破浪的壮观画面。"烟水春"四字，不仅表达了季节之美，也烘托出了旅途中的诗意境界。

中间两句“牵吟芳草远，贳酒乱花新”展现了朋友在自然景色中的悠然自得。"牵吟"一词形容对美好事物的留恋不舍，而"芳草远"则暗示了一种无尽的田园风光。"贳酒"意味着买酒，可能是为了庆祝或纪念此刻之美好，"乱花新"则是春天万物复苏、鲜花盛开的生动写照。

最后两句“拜庆庭闱处，蟾枝香满身”表达了对朋友归家后能享受家庭温馨和自然之美的祝福。"庭闱"指的是家宅的内室，而"蟾枝"则是指桂花，这里可能暗喻着一种高贵或清净的生活状态。"香满身"形容了朋友在这种环境中的愉悦和满足。

整首诗通过对自然景物和人际情感的细腻描绘，展现了作者深厚的情谊和对美好事物的敏锐感知，是一首充满温情与赞美的送别之作。