江jiāng村cūn摇yáo落luò暮mù蝉chán鸣míng，执zhí手shǒu临lín岐qí动dòng别bié情qíng。
古gǔ岸àn相xiāng看kàn残cán照zhào在zài，

片piàn帆fān难nán驻zhù好hǎo风fēng生shēng。
牵qiān吟yín一yī路lù逢féng山shān色sè，醒xǐng睡shuì长cháng汀tīng对duì月yuè明míng。

况kuàng是shì清qīng朝cháo至zhì公gōng在zài，预yù知zhī乔qiáo木mù定dìng迁qiān莺yīng。

江村：江边的村庄。
摇落：凋零。
暮蝉：傍晚的蝉鸣。
执手：握手。
临岐：分别的路口。
别情：离别之情。
古岸：古老的河岸。
残照：夕阳余晖。
片帆：孤舟。
难驻：难以停留。
好风生：顺风起。
牵吟：沿途吟唱。
山色：沿途的山景。
醒睡：醒时和睡时。
长汀：长长的汀洲。
对月明：面对明亮的月光。
清朝：清明时节。
至公：公正无私。
乔木：高大树木。
迁莺：迁徙的莺鸟。

江边村落秋意浓，傍晚蝉声悠扬，离别之际紧握手心潮涌。
古岸相对，夕阳余晖尚在，但孤舟难留，顺风已起。
沿途吟咏，山色相伴，醒时眠时，唯有明月照长汀。
更何况正值清明公正之时，预感高大的树木定会引来莺鸟迁徙。

这首诗描绘了一幅秋意盎然的江村风光，同时也表达了对友人的依依惜别之情。"江村摇落暮蝉鸣"一句，通过晚蝉鸣叫和树叶摇落，生动地传达了秋天的氛围。而"执手临岐动别情"则表明诗人与友人的依依惜别之情，临行时难以割舍。

"古岸相看残照在"一句中，诗人通过对古岸和晚霞的描绘，渲染出一种淡淡的忧伤。而"片帆难驻好风生"则表现了朋友即将扬帆远行，自己却不能长时间留住这份美好的时光。

"牵吟一路逢山色"和"醒睡长汀对月明"两句，通过诗人在旅途中的感受，以及夜晚独自一人对月沉思的场景，表达了诗人对友人的深情厚谊以及对未来的美好预期。

最后两句"况是清朝至公在，预知乔木定迁莺"则显示出诗人对于朋友前程的祝福和信心，相信朋友会像树木一样坚韧不拔，即使面临风雨也能够屹立不倒。

整首诗语言优美，意境深远，通过对自然景物的描绘，表达了对友人的深切情感以及对其未来美好祝愿。