永王：指唐代宗李亨的儿子李璘，因叛乱被封为永王。
龙虎旗：古代帝王授予将领的旗帜，象征权威和军令。
楼船：大型战舰，此处形容军队的规模。
风波静：形容战争初期，局势似乎暂时平静。
江汉：长江和汉水，泛指广阔的江河流域。
雁鹜池：比喻原本浩渺的江汉之地变为战场，像雁鸭聚集的湖泊。

永王在正月间向东出兵征战
天子远隔千里授予他象征权力的龙虎旗帜

这首诗描绘了一场盛大的出征场面，永王即将在正月出师东征，而天子则远远地为他送行，展示了龙虎旗帜。楼船的起航伴随着风平浪静，江汉之水如同雁鹜集聚的池塘，这不仅显示了军队的威严和力量，也象征着征途的顺利和胜利的预兆。

诗中的意象丰富、气势宏大，通过对自然景物的描写，如风波静、江汉翻为雁鹜池，将军事的壮观与自然景观结合起来，展现了诗人李白特有的豪放风格。同时，这也反映出唐代社会上层对于军功和边疆稳定的重视，以及对英雄将领的崇拜之情。