挂guà席xí凌líng蓬péng丘qiū，观guān涛tāo憩qì樟zhāng楼lóu。
三sān山shān动dòng逸yì兴xīng，五wǔ马mǎ同tóng遨áo游yóu。

天tiān竺zhú森sēn在zài眼yǎn，松sōng风fēng飒sà惊jīng秋qiū。
览lǎn云yún测cè变biàn化huà，弄nòng水shuǐ穷qióng清qīng幽yōu。

叠dié嶂zhàng隔gé遥yáo海hǎi，当dāng轩xuān写xiě归guī流liú。
诗shī成chéng傲ào云yún月yuè，佳jiā趣qù满mǎn吴wú洲zhōu。

挂席：乘船挂帆。
凌：登上。
蓬丘：传说中的仙山。
憩：休息。
三山：指神话中的三座仙山。
逸兴：超脱世俗的兴致。
五马：象征权贵或豪迈。
遨游：漫游。
天竺：古代印度的别称,这里可能指代名胜。
森：茂密。
松风：松树间的风。
飒：凉爽。
惊秋：带来秋天的感觉。
览云：观赏云彩。
测：揣摩。
变化：自然的变化。
弄水：戏水。
穷清幽：探寻最幽深的清净。
叠嶂：重叠的山峰。
遥海：遥远的海面。
当轩：面对窗户。
归流：归来的水流。
傲云月：傲视云月。
佳趣：美好的情趣。
吴洲：地名,可能指吴地的江洲。

我乘船挂帆直上蓬丘，樟楼边欣赏波涛汹涌。
三座仙山激发了我飘逸的兴致，五匹骏马一同畅游其中。
天竺山林清晰可见，松涛声中透露出秋意的凉爽。
仰望云彩揣摩自然的变化，玩赏流水直至最深处的宁静。
重重山峦阻隔在远方的海面，眼前是轩窗映照的归流。
诗篇已完成，傲视云月，吴洲的美好情趣充盈心中。

这首诗描绘了一幅生动的山水画面，表达了诗人对大自然的热爱和无限向往。"挂席凌蓬丘，观涛憩樟楼"一句，以轻快的笔触勾勒出游览者在幽深之处搭建临时休息的地方，俯瞰着波涛汹湫的大自然景色，同时也可见诗人对高远视角的追求。

"三山动逸兴，五马同遨游"表明了诗人的情感随着山川变化而生发，心境达到了与大自然合一的境界。"天竺森在眼，松风飒惊秋"则是描绘了天竺寺周围的景色，天竺寺如同一片森林出现在诗人的眼前，而那清新的松风也让人感受到初秋的凉爽。

"览云测变化，弄水穷清幽"一句，通过观察云的变幻和玩味水的清澈，表达了诗人对自然之美的深刻领悟和追求。"叠嶂隔遥海，当轩写归流"则是说在连绵的山峦之后，是远方的大海，而当轩的位置似乎成为了记录归途之路的笔墨。

最后，"诗成傲云月，佳趣满吴洲"意味着诗歌创作的完成让诗人感到无比的骄傲和满足，就像云和月一样高洁，这次游览带来的美好经历在吴地也得到了充分的体现。

整首诗通过对景物的细腻描绘，展现了诗人的情感与自然界的交融，同时也透露出诗人超脱尘世、追求精神自由的心境。