此诗描绘了诗人对仙境的向往与追求，通过对自然景物的细腻描写，表达了超脱尘世、追求精神自由的愿望。

"石壁望松寥，宛然在碧霄。" 这两句设定了一种神秘而宁静的氛围，诗人远眺山中松树，感受到一种仙境般的存在，其形态优美、姿态自如，仿佛置身于清净之地。

"安得五綵虹，驾天作长桥。" 这两句则充满了想象与神话色彩，诗人希望能得到五色的彩虹，将其作为交通仙界的桥梁，这不仅是对自然奇观的描绘，也是对超凡脱俗生活的一种向往。

"仙人如爱我，举手来相招。" 最后两句则直接表达了诗人希望得到仙人的垂爱，并期待着被召唤到那个神秘而美好的世界中去。这既体现了诗人对自然的敬畏之心，也反映出他渴望逃离凡尘、追求永恒不朽的心境。

整首诗通过对自然景物的描写和仙界生活的想象，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的诗意境界。