送sòng客kè谢xiè亭tíng北běi，逢féng君jūn纵zòng酒jiǔ还hái。
屈qū盘pán戏xì白bái马mǎ，大dà笑xiào上shàng青qīng山shān。

回huí鞭biān指zhǐ长cháng安ān，西xī日rì落luò秦qín关guān。
帝dì乡xiāng三sān千qiān里lǐ，杳yǎo在zài碧bì云yún间jiān。

送客：送别友人。
逢君：遇见你。
纵酒：尽情饮酒。
还：返回。
屈盘：盘旋。
戏白马：骑马嬉戏。
大笑：开怀大笑。
上青山：登上青山。
回鞭：调转马鞭。
长安：古代中国的首都，这里指长安城。
秦关：秦朝时期的边关，代指西部边陲。
帝乡：京都，皇帝居住的地方。
三千里：极言距离之远。
杳在：遥远而难以察觉。
碧云间：青天白云之间。

在谢亭北送别友人，与你畅饮后方才返回。
骑着白马盘旋嬉戏，大笑着直奔青山之上。
调转马鞭指向长安，夕阳西下照在秦关。
帝都遥远有三千余里，只在那青天白云之间若隐若现。

这首诗描绘了一场欢快的送别之情。开篇“送客谢亭北，逢君纵酒还”两句，既点明了地点，也展示了宴饮畅谈的情景。"逢君"指的是崔侍御，"纵酒"则表达了他们之间的欢聚与豪迈。

紧接着，“屈盘戏白马，大笑上青山”两句生动地描绘了诗人和友人的嬉戏之态。"屈盘"意指调转马头，可能是在谢亭北的一片开阔地带中驰骋的场景，而“大笑上青山”则传达出一种超脱尘世、乐在其中的情怀。

随后，“回鞭指长安，西日落秦关”两句，诗人借助鞭子所指，心向往着远方的都城长安。"西日落秦关"更增添了一种苍凉与孤寂之感，仿佛诗人在送别中也融入了对故乡和国家的深情。

最后，“帝乡三千里，杳在碧云间”两句，则将视野拉远至一个宏大的空间尺度。“帝乡”指代都城长安，而“杳在碧云间”则是诗人内心对于美好事物的向往和追求。

总体来看，这首诗通过送别的情景，表达了诗人对友情、乡愁和自然美景的深厚情感。