这首诗描绘了一种悲凉的离别场景，诗人通过对自然环境的描述来表达自己内心的哀伤和不舍。"江沉沉兮雨凄凄"一句，以沉重而深远的江水和连绵不断的细雨营造出一种萧索凄凉的情境，设置了整首诗的情感基调。

"洲渚没兮玄云低"中的“洲渚”指的是江中的沙洲或水涯，这里的“没”意味着被水淹没，形象地表达了时间的流逝和物是人非。"玄云低"则让人感觉到天气的阴沉和压抑，进一步加深了诗歌的情感色彩。

最后一句"伤别心兮闻鼓鼙"直接点出了诗人的内心感受，“伤别心”表明诗人对即将离去的友人充满了不舍之情，而“闻鼓鼙”则可能指的是告别时所听到的军中报警的声音，增添了一份迫切和无奈。

整首诗通过景物描写和内心感受的交织，传达出一种离愁别绪，以及对友人离别的不舍与哀伤之情。