蟾chán影yǐng珪guī圆yuán湖hú始shǐ波bō，楚chǔ人rén相xiāng别bié恨hèn偏piān多duō。
知zhī君jūn有yǒu路lù升shēng霄xiāo汉hàn，

独dú我wǒ无wú由yóu出chū薜bì萝luó。
虽suī道dào危wēi时shí难nán进jìn取qǔ，到dào逢féng清qīng世shì又yòu如rú何hé。

谁shuí听tīng甯níng戚qī敲qiāo牛niú角jiǎo，月yuè落luò星xīng稀xī一yī曲qū歌gē。

月光下的湖面如圆润的玉圭，楚地离别的人们总是充满哀愁。
我知道你有通天之路可以上升到星辰，而我却无法离开这丛生的薜荔和萝藤。
虽然说在危难时期难以有所作为，但若遇到清明盛世又会怎样呢？
又有谁能倾听宁戚敲击牛角的声音，只有在月落星疏的夜晚，我独自唱起一曲歌。

这首诗描绘了一种离别之情和对未来所持的态度。开篇“蟾影圭圆湖始波，楚人相别恨偏多”写出了秋日送别时的凄凉景象和心中充满的不舍。蟾蜍（指月亮）的光辉映照在圆润如镜的湖面上，而湖水刚刚起了涟漪，表达了一种微妙的情感波动。楚地的人们在相互告别时，总是感到特别的不舍和悲伤。

“知君有路升霄汉，独我无由出薜萝”则透露出一种对比和自嘲。诗人知道朋友有着通往云端大道的途径，但自己却找不到走出困境的方法。这两句强化了诗人的孤独感和对现状的无奈。

“虽道危时难进取，到逢清世又如何”表达了一种对于未来道路的不确定性。即便是在危险和艰难中努力向前，也不知道在遇见纯净和明朗的时代时，又将会是怎样的处境。这两句流露出诗人对未来的复杂情感。

最后，“谁听宁戚敲牛角，月落星稀一曲歌”则呈现了一种超脱。宁戚敲击牛角的声音，在夜深人静之际显得尤为孤寂，而诗人在这样的背景下唱出一首歌。这不仅是对朋友离别的怀念，也是一种对于生活和世界的深刻感悟。

整首诗通过送别的场景，抒发了诗人对友情、对未来道路的迷茫和对现实无奈的情感，是一首集离愁别绪于一体，既有深沉的情感，也有超脱的人生态度的佳作。