泉沙：清澈的泉水和柔软的沙滩。
鸳鸯：一种水鸟，常成对出现。
暖：温暖的，形容环境舒适。
曲岸：弯曲的河岸。
回篙：划船时收回竹篙的动作。
舴艋：小舟，古代常见的一种轻便船只。
迟：缓慢，形容动作不急促。

鸳鸯在温暖的沙泉上慵懒地躺着，
弯曲的岸边，撑船的人缓缓收起竹篙。

这首诗描绘了一幅生动的春日田园风光图景。"泉沙耎卧鸳鸯暖，曲岸回篙舴艋迟"中，“泉沙”指的是泉水和沙滩，而“耎卧”则形容鸳鸯（一种水鸟）的悠闲姿态，这些生动的意象传达出春天温暖的气息。"曲岸回篙舴艋迟"描写的是弯曲河岸上的船只缓慢移动的情景，"篙"是船桨，“舴艋”形容船行时的声响，而“迟”则表达出时间流逝的从容。

接下来的两句，“泻酒木栏椒叶盖，病容扶起种菱丝”，则转向了农事和田园生活。"泻酒"可能是指浸泡酒曲的过程，而“木栏”则是用木头做成的围栏或架子，“椒叶盖”显示出椒菜的茎叶覆盖着这些设施，可能是在晾晒农产品。此外，“病容扶起种菱丝”中的“病容”描绘出诗人在劳作后的疲惫模样，而“扶起种菱丝”则透露出春天是播种的季节。

整首诗通过细腻的笔触，展现了一个宁静而充满生机的田园生活画面。它不仅描绘了自然景观，也融入了农事活动和个人情感，使读者仿佛置身于这宁静又活跃的春日场景中。