画屏：装饰有图案的屏风。
绣步障：刺绣的遮挡物，用于装饰。
物物：每一件事物。
自成双：自然而然地成对存在。
如何：怎样。
湖上：湖面上。
望：看。
只是：仅仅。
见：看见。
鸳鸯：一种水鸟，常被视为象征爱情的鸟类。

绣着图案的屏风和步障，每样东西都成对出现。
在湖上望去，只见一对对的鸳鸯。

这两句诗描绘了一种和谐、对称的美好意境。"画屏绣步障，物物自成双"中，"画屏"指的是绣有图案的屏风，而"绣步障"则是装饰性的隔断。"物物自成双"表达了一种事物自然形成对偶的美感，每一个景象都有其相应的配对，如同阴阳、天地之类的和谐统一。

接着的"如何湖上望，只是见鸳鸯"则是说诗人站在湖边眺望，但目光所及，只看到水鸟（即鸳鸯）在湖面上自由自在地嬉戏。这里通过对湖景的描写，展现了自然界中生命的和谐共处，以及诗人对于美好事物的专注与欣赏。

整体而言，这两句诗流露出一种淡雅、清新的意境，展示了诗人对于自然之美的独特感受和艺术表现。