昔xī去qù真zhēn无wú奈nài，今jīn还hái岂qǐ自zì知zhī。
青qīng辞cí木mù奴nú橘jú，紫zǐ见jiàn地dì仙xiān芝zhī。

四sì海hǎi秋qiū风fēng阔kuò，千qiān岩yán暮mù景jǐng迟chí。
向xiàng来lái忧yōu际jì会huì，犹yóu有yǒu五wǔ湖hú期qī。

昔去：过去的离开。
真无奈：实在无可奈何。
今还：如今回归。
岂自知：怎能预料。
青辞：青色的告别。
木奴橘：可能指代某种植物或象征。
紫见：紫色预示。
地仙芝：可能指代神秘或珍贵的植物。
四海：广阔的海洋。
秋风：秋季的风。
阔：开阔。
千嵓：千座山岩。
暮景：傍晚景色。
迟：缓慢。
向来：一直以来。
忧际会：忧虑与相遇。
犹有：仍然有。
五湖期：泛舟五湖的期待。

过去离开真是无可奈何，如今回归怎能自己预料。
青色的告别语是对木奴橘的赠言，紫色预示着地仙芝的出现。
广阔的四海秋风吹过，千岩间的黄昏景色显得缓慢。
一直以来的忧虑和期待，仍然怀有泛舟五湖的愿望。

此诗描绘了诗人对往昔的无奈与今日自知之感，通过自然景物表达心境。"青辞木奴橘，紫见地仙芝"两句，形象生动，色彩鲜明，用以比喻诗人的情怀和希望。"四海秋风阔，千嵓暮景迟"则描绘了一幅广阔的秋景图，让人感受到时间流逝与空间辽阔的交织。

"向来忧际会，犹有五湖期"表达了诗人对过去聚会之地的思念，以及对未来某个地方（五湖）所持有的期待和憧憬。整首诗语言优美，意境深远，抒写了诗人对于时光流逝和人生聚散的感慨，以及对未来的期许与向往。