銮殿：宫殿。
仙卿：神仙般的官员。
紫云：紫色祥云，象征仙境。
武皇：皇帝。
非意：并非出于本意。
相臣：召见臣子。
太华三峰：太华山的三大主峰。
咸阳：古都咸阳。
万乘春：帝王的奢华春日。
涉险：冒险。
漫劳：徒然劳累。
中禁使：宫廷使者。
投壶：古代的一种游戏，也与道教修炼有关。
上清人：指修道之人。
度世：超脱世间。
方术：长生之术。
浮荣：表面的荣华富贵。
误尔身：耽误了自身。

宫殿中的仙官突然降临紫云间，武皇并非有意要召见臣子。
他立刻踏上通往太华山三峰的道路，对咸阳宫的繁华不再留恋。
出使危险之地实属徒劳，参与游戏的大多是上清仙境的人。
仍然教导世人遵循长生之法，切勿沉溺于世俗荣华而误了自己的人生。

这首诗描绘了一位名叫卫叔卿的仙人，他在銮殿之上，驾驭着紫云，显得超然脱俗。汉武帝虽然想将他招为臣子，但卫叔卿并无此意。他选择返回太华山三峰间的小路，不愿沉迷于咸阳的繁华与权力。

诗中“涉险漫劳中禁使”一句，表达了仙人不愿卷入世俗纷争和朝廷机密之中的情感。"投壶多是上清人"则描绘了一种超脱尘世，与天界沟通的境界。

最后两句“犹教度世依方术，莫恋浮荣误尔身”表达了仙人的高洁品格和对世人的一种劝诫，提醒人们不应沉迷于短暂的荣耀之中，以免误了自己。整首诗通过卫叔卿的形象，展现了一种超然物外、追求精神自由的理想境界。