五仙：古代传说中的五位仙人，通常指骑羊赐福的仙人。
何代：哪个时代。
涧：山谷中的溪流。
尧年：指传说中尧帝的时代。
禹日：指大禹时期。
楼台：楼阁亭台。
笼海色：与海的颜色融为一体。
天香：自然的香气，可能指花香或仙气。
浩啸：大声呼啸。
浮溟：形容大海。

五位仙人骑着五只羊，他们是什么时代的神仙降临此地呢？
山涧中生长着似尧帝年代的韭菜，山上还遗留着大禹时期的粮食。
楼阁与海色交融，草木散发出天赐的香气。
在广阔的波光中放声长啸，我在浩渺的大海上兴致高昂。

这首诗描绘了一幅仙境图景，充满了对古代圣王与自然美景的向往。开篇“五仙骑五羊，何代降兹乡”生动地展现了仙人乘坐羊只，降临人间的情景。这里的“五仙”指的是道教中的仙人，而“五羊”则可能是仙人们所乘之物，象征着他们与世隔绝、悠然自得的生活状态。“何代”一词，则让人不禁思考这些仙人的来历，是哪个时代的圣贤。

接着，“涧有尧年韭，山馀禹日粮”两句，通过对古代圣王尧、禹的引用，强化了诗中仙境与历史传说相结合的意象。尧和禹都是中国上古时期的圣明君主，他们的事迹在中华文化中被赋予了许多美好的寓意。在这里，“涧有尧年韭”暗示着水边生长的植物，如同尧帝治世之德泽，流传至今；“山馀禹日粮”则是说山上留存着禹帝时代的粮食，象征着历史的延续和文化的积淀。

诗中后两句，“楼台笼海色，草树发天香”，描绘了一个仙境中的建筑与自然景观交融的情景。这里的“楼台”可能是指寺庙中的建筑，而“笼海色”则让人联想到这些建筑被大自然的色彩所包围。而“草树发天香”则进一步强化了一种超凡脱俗、与自然和谐共处的情感体验。

最后两句，“浩啸波光里，浮溟兴甚长”，通过对水流声响的描绘，展现了诗人在仙境中所获得的心灵平静与久远的乐趣。“浩啸”形容水流的声音，而“波光里”则指代仙境中的水面。这里的“浮溟兴甚长”，则表达了一种超脱尘世，追求精神永恒的意境。

整首诗通过对自然景观与历史传说的巧妙结合，展现了诗人对于仙境生活的无限向往，以及对古代圣贤文化的深厚情感。