圣shèng主zhǔ临lín前qián殿diàn，殷yīn忧yōu遣qiǎn使shǐ臣chén。
气qì迎yíng天tiān诏zhào喜xǐ，恩ēn发fā土tǔ膏gāo春chūn。

草cǎo色sè催cuī归guī棹zhào，莺yīng声shēng为wèi送sòng人rén。
龙lóng沙shā多duō道dào里lǐ，流liú水shuǐ自zì相xiāng亲qīn。

圣明的君主来到前殿，深感忧虑派遣使者出巡。
满心欢喜迎接天子的诏令，恩泽如春雨滋润大地。
青草的颜色催促着归舟启程，黄莺的歌声为行人送行。
遥远的龙沙之地道路漫长，流水自顾自地亲吻着两岸。

这首诗描绘了一位官员即将启程前往洪州的场景，表达了对其安然赴任和完成使命的美好祝愿。首句“圣主临前殿”，通过帝王亲自在殿堂处理国事，展现了朝廷对此次任务的重视与紧迫感。

接着，“殷忧遣使臣”显示了皇帝对于这位使臣的任命和关心，他被派往外地执行重要职责。紧随其后的是“气迎天诏喜，恩发土膏春”，这里通过“气迎天诔”表达了对圣旨的欢迎，以及由此带来的喜悦之情；而“恩发土膏春”则形象地描绘了一种温暖与生机，可能暗指朝廷的恩泽和春意，预示着使臣将在外地得到充分展现的机会。

“草色催归棹，莺声为送人”这一联，则以自然景物衬托人们对这位官员即将离去的情感。这里，“草色催归棹”意味着春天的到来，使得旅途中的脚步匆忙；而“莺声为送人”，则是通过鸟鸣声作为送别，传达出一种依依不舍的情绪。

最后两句“龙沙多道里，流水自相亲”描写了使臣行程中的景象。这里，“龙沙多道里”可能指的是沿途的风光与道路之长，而“流水自相亲”则营造了一种和谐、自然的情境，似乎也寓意着人际关系的融洽。

总体来看，这首诗不仅展示了对使臣赴任的关切，也通过生动的自然画面传递出一种积极向上的人文关怀。