自叹：自我感叹。
黄纸诏：朝廷的任命文书。
那堪：怎能承受。
远送：远距离送别。
赤墀人：朝廷中的人。
侨客：流离在外的人。
偏相恋：特别眷恋。
素是：向来是。
诗家：诗人。
妻儿共载：全家一起出行。
无羁思：没有束缚的思绪。
鸳鹭同行：像鸳鸯鹭鸟一样同行。
令弟：弟弟。
华发：白发。
愧头巾：对自己头上白发感到惭愧。

我自怨没有得到朝廷的任命文书，更难以忍受远送亲近的人离开朝廷
年老漂泊他乡的人特别眷恋，诗人对诗歌的感情更深
全家一起出行没有束缚的思绪，与你同行如鸳鸯鹭鸟般自由
拜托你把信带给我的弟弟，只因看到白发让我深感惭愧

这首诗是唐代诗人李嘉佑的作品，名为《送窦拾遗赴朝因寄中书十七弟》。诗中表达了作者对友人的深厚情谊和不舍之情。

首句“自叹未沾黄纸诏”表明诗人自己并未得到官府的征召，而是朋友窦拾遗将要远行赴朝。第二句“那堪远送赤墀人”则是说难以承受送别之苦，尤其是在艳阳之下。

第三句“我为侨客偏相恋”表达了诗人对朋友的深情厚谊，即便是流离失所的人也愿与之结交。第四句“素是诗家倍益亲”则强调了这种友谊在文人之间尤为珍贵。

第五句“妻儿共载无羁思”描绘了一种超脱世俗羁绊的生活状态，妻子儿女与之同行，但心中却没有牵挂。六句“鸳鹭同行不负身”则是说即使是鸟兽，也能自由自在地行动，不辜负其生。

最后两句“凭尔将书通令弟，唯论华发愧头巾”是诗人嘱咐朋友将自己的作品传达给另一个兄弟，并且对比自己与兄弟的才华感到惭愧，只能用华美的头巾来掩饰自己的不如。

整首诗充满了深情和自谦之意，展示了古代文人之间的情谊与文学追求。