露lù下xià晚wǎn蝉chán愁chóu，诗shī人rén旧jiù怨yuàn秋qiū。
沅yuán湘xiāng莫mò留liú滞zhì，宛wǎn洛luò好hǎo遨áo游yóu。

饮yǐn马mǎ逢féng黄huáng菊jú，离lí家jiā值zhí白bái头tóu。
竟jìng陵líng明míng月yuè夜yè，为wèi上shàng庾yǔ公gōng楼lóu。

这首诗是唐代诗人李端的《送客赴江陵寄郢州郎士元》。诗中表现了对友人的依依惜别之情以及对远方旅途的关切。

"露下晚蝉愁，诗人旧怨秋。" 这两句描绘了一种愁苦的情怀，晚上的露珠、蝉鸣都似乎增添了诗人的忧愁，而这种情感与秋天相联系，常在中国古典文学中象征着离别和哀愁。

"沅湘莫留滞，宛洛好遨游。" 这两句通过对自然景观的描述，表达了对旅途的美好预期。沅湘指的是湖南地区的河流，而宛洛则是古地名，今属河南省一带。这两处都有着丰富的文化底蕴和美丽的山水。

"饮马逢黄菊，离家值白头。" 这两句中的意象强烈，饮马长城下的黄菊花，表达了对远行者的祝愿。而“离家值白头”则是说人生在世，转眼间便从年轻到老，这里暗示了时光易逝和生命无常。

"竟陵明月夜，为上庾公楼。" 这两句描绘了一种夜晚的场景，竟陵指的是古地名，在今湖北省境内，而庾信是唐代著名文学家，这里提及他的楼阁，或许是因为诗人要赴江陵，心中对文学前辈充满敬仰。

整首诗通过多种意象和情感的交织，展现了诗人深厚的情谊和对友人的不舍之情，同时也表达了对旅途美景的向往以及对时间流逝的感慨。