昔：从前。
徵：征召。
黄绮：泛指有才能的人。
余：我。
惭：惭愧。
凤池：古代对朝廷的代称。
今来：现在。
招隐士：邀请隐居的人士。
恨：遗憾。
琼枝：美玉，这里比喻杰出的人才。

从前征召黄绮这样的人才
我感到惭愧自己还留在朝廷

这首诗是唐代文学家李德裕的《记韦楚老不遇》，通过对比过去与现在，表达了对未能邂逅高人、遗憾难忘的情感。

"昔日徵黄绮，余惭在凤池。" 这两句描写诗人在往昔时期曾经去过某个地方（黄绮）寻访贤者，但最终未能如愿，只留下了自己的懊悔之情，那个地方被美好地称为“凤池”，凸显出对那片净土的向往。

"今来招隐士，恨不见琼枝。" 这两句则表达了诗人此次再访时，仍旧是为了邀约那些隐逸之士，但却又一次未能如愿，仅留下了对“琼枝”的无尽怅惘，“琼枝”在这里象征着高洁的理想和追求。

整首诗通过对比昔日与今朝的情境，抒发了诗人对于难以实现的人生理想和邂逅心仪之人的深切感慨。