偶ǒu来lái冠guān盖gài里lǐ，愧kuì是shì旧jiù三sān公gōng。
自zì喜xǐ无wú兵bīng术shù，轻qīng裘qiú上shàng閟bì宫gōng。

偶来：偶然来到。
冠盖：指官场或官员。
愧：感到惭愧。
旧三公：古代朝廷中地位最高的三种官职（太尉、司徒、司空）的合称，这里泛指高位官员。
自喜：自我欣慰。
无兵术：没有军事才能。
轻裘：轻便的皮衣，常用来形容官员的闲适装束。
上閟宫：登上宫殿，閟宫指古代的皇宫。

偶尔来到这官场上，我深感惭愧曾是旧时的三公。
自认为没有军事才能，穿着轻便的皮衣就上了宫殿。

这首诗描绘了诗人偶然来到官府之中，心生愧疚，因为自己不如往昔三公（即古代高级官职）的荣耀。表达了诗人对自己没有军事才能的自省，同时也透露了一种超脱世俗、淡泊名利的情怀。"轻裘上閟宫"一句，既写出了寒冷的季节，也象征着诗人清贫而不求闻达于世的高洁品格。这是一首含蓄表达个人情感与处世态度的佳作。