楚国边关的道路艰难行走，蓝田山中不要停留太久。
穿着的衣服经受着白露的浸湿，骑着马感受着清秋的凉意。
大峡谷中江水滔滔，八月里扬帆起航的船只。
此刻我们都想一醉方休，应该在仲宣楼上畅饮。

这首诗描绘了一幅秋日出行的画面。开头“楚塞难为路，蓝田莫滞留”表达了旅途的艰辛和对目的地的渴望。随后“衣裳判白露，鞍马信清秋”则写出了早晨起行时衣衫被露水沾湿，骑马前行于清凉的秋风中，这些细节生动地展现了诗人当下的感受。

接着，“满峡重江水，开帆八月舟”描绘了一幅壮观的江景图，水势浩大，船只在八月份的季风中破浪前行。最后一句“此时同一醉，应在仲宣楼”则表达了诗人希望与友人共度美好时光，在某座楼上共同沉醉于酒精和美景之中的愿望。

整首诗通过对自然景物的描写，表现了诗人对于旅途中所见所感的深刻体验，以及对美好生活的向往。语言简洁而富有画面感，情感真挚，是一首表达个人情怀和旅途感受的佳作。