汝：你。
妻子：妻子儿女。
荆州：地名，古代中国的荆州地区。
消息：信息。
解：消除。
忧：忧虑。
鸿雁：大雁。
影：身影。
连：连接。
峡内：峡谷内部。
鹡鸰：一种小型鸟类。
沙头：沙滩边。
峣关：险峻的关隘。
虚远：空旷遥远。
禹凿：大禹开凿。
寒江：寒冷的江水。
稳流：平稳流淌。
朱绂：红色官服，古代官员的服饰。
随：跟随。
彩鹢：彩绘的船头，鹢是古代的一种水鸟。
青春：比喻美好的时光。
假：借助。
报：传递。
黄牛：传说中的神牛，象征春天的到来。

你带着妻儿到达荆州，确实的消息让我忧虑尽消。
大雁的身影掠过峡谷，鹡鸰鸟飞得急急忙忙来到沙滩边。
高峻的峣关险路如今空旷遥远，大禹开凿的寒冷江水平稳流淌。
身着红色官服的我将随船而去，青春无需借助黄牛报春的神话传递希望。

这首诗描绘了诗人对远方家人的思念和期待。开篇“汝迎妻子达荆州，消息真传解我忧”表明诗人得知家人即将到来的消息，心中的忧虑随之得到缓解。“鸿雁影来连峡内，鹡鸰飞急到沙头”则生动地描绘了家人的行踪，从远处的鸿雁到近处的鹡鸰，都在急促中前行。诗人通过这些自然景象传达了对家人的迫切期待。

“峣关险路今虚远，禹凿寒江正稳流”一句，通过对险峻山路和古代圣人禹的比喻，表明虽然道路遥远且艰难，但家人所乘之船正在顺利地航行于平静的江水中。这不仅是自然景观的描写，更是诗人内心安慰的写照。

最后，“朱绂即当随彩鹢，青春不假报黄牛”表达了诗人对美好时光的珍惜和期待。朱绂（一种华丽的车饰）将跟随着五彩斑斓的船只，而“青春不假报黄牛”则是说青春年少不能虚度，应当珍惜时光，就像古代以黄牛作为报答之物一样。

整首诗通过对自然景象和家人行踪的细腻描绘，以及对美好时光的珍视，表达了诗人深厚的情感和期待。