这首诗描绘了一幅平静的农村收获图景。开篇“香稻三秋末，平田百顷间”两句，设置了时间和空间的背景，即在深秋季节末尾，稻谷已经成熟，展现出一片宽广的平坦田野，充满了成熟的稻穗。诗人通过“香稻”二字，不仅传达了稻谷成熟的信息，也给读者留下了一种丰收的美好印象。

接着，“喜无多屋宇，幸不碍云山”两句，表达了诗人对简朴生活的向往和自然环境未被破坏的欣慰。这里的“屋宇”指的是农舍或是储藏粮食的地方，而“云山”则象征着远离尘嚣的自然之美。诗人喜悦于没有过多的人造建筑，因为这意味着生活的简约，也代表了与大自然和谐共处的状态。

第三句“御裌侵寒气，尝新破旅颜”则转向个人感受。“御裌”即是指穿戴的衣物，“侵寒气”表明秋风已经带来了凉意，而“尝新破旅颜”则显示了诗人亲自参与收获稻谷，体验到辛勤劳作后所获得的满足感。

最后两句“红鲜终日有，玉粒未吾悭”，通过对比鲜艳的色彩和珍贵的玉石，强调了新收获的稻穗其价值非凡。诗人并没有因为拥有了这些美好的东西而感到贪婪或是吝啬，而是保持了一种从容不迫、知足常乐的心态。

整首诗通过对农村秋收生活的细腻描绘，展现了诗人对于自然和谐共生的情感，以及对简朴生活的赞美。