江jiāng涛tāo万wàn古gǔ峡xiá，肺fèi气qì久jiǔ衰shuāi翁wēng。
不bù寐mèi防fáng巴bā虎hǔ，全quán生shēng狎xiá楚chǔ童tóng。

衣yī裳shang垂chuí素sù发fā，门mén巷xiàng落luò丹dān枫fēng。
常cháng怪guài商shāng山shān老lǎo，兼jiān存cún翊yì赞zàn功gōng。

江涛：形容江水汹涌。
肺气：指人的呼吸和生命力。
衰翁：年老体弱的人。
巴虎：泛指巴蜀之地的猛兽。
全生：保全生命。
狎：亲近，随意。
素发：白色的头发，指老人。
丹枫：红色的枫叶。
商山老：指商山四皓，古代著名的隐士。
兼存：同时存在，既……又……。
翊赞：辅助，辅佐。

江涛翻滚千年峡谷，年迈老人气息微弱。
夜晚难以入睡，警惕巴蜀猛虎，只想保全生命，与孩童般纯真相处。
身着白发衣裳，门前小巷飘落红枫叶。
常常惊叹商山隐士，他们不仅长寿，还贡献了辅佐的功绩。

此诗描绘了一位年迈之人在秋天的江峡中所见所感。"江涛万古峡，肺气久衰翁"两句，写出了壮丽的自然景观与个人生命力气的对比，表现了诗人对时间流逝和生命无常的深刻感慨。

"不寐防巴虎，全生狎楚童"一句中，“不寐”指的是夜不能寐，即难以入睡。整句话表达了诗人晚年对往事的回忆，以及对儿时生活的怀念之情。

"衣裳垂素发，门巷落丹枫"两句，则是通过白发与红叶的对比，形象地描绘出了秋天的景色和诗人的高龄。素发代表了岁月的痕迹，而丹枫则是秋天美丽的象征。

最后，“常怪商山老，兼存翊赞功”两句中，诗人提到了传说中的神仙“商山四皓”，他们因修炼有成而得以长生。这里诗人表达了对那些能够长久保持贞节和功业的古人的一种敬仰之情。

这首诗通过自然景物的描写，表达了诗人对于生命短暂、时光易逝以及个人功业永恒的深刻思考。