去：离开。
张公子：指特定的人物。
通家：亲戚关系。
别恨：离别之苦。
秦树：秦地的树木。
蜀山：蜀地的山峰。
御史：古代官职，负责监察。
骢马：毛色黑白相间的马。
参军：古代官职，此指友人。
紫髯：紫色胡须。
皇华：出使的美称。
善处：擅长处理。
嫌：怨恨。

祝你去往张公子那里，异乡分别更增添愁绪。
沿途秦地的树木挺拔如行，蜀地的山峰尖锐入目无数。
新任的御史骑着骏马，老友参军留着紫色胡须。
我对于出使的任务很擅长，对你此次的离别一定不会心生怨怪。

这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，描绘了送别之情和对友人的深厚感情。开篇“好去张公子，通家别恨添”表达了对朋友即将离去的不舍，以及希望他能在新环境中得到安定和幸福。“两行秦树直，万点蜀山尖”则是用自然景物来比喻道路的遥远和艰难，同时也隐含着对友人前程的美好祝愿。

“御史新骢马，参军旧紫髯”一句中，“御史”指的是监察官员，而“新骢马”则象征着力量与速度；“参军”是军中的高级将领，而“旧紫髯”可能指的是张二十的尊贵身份或其它特征，这两对词汇相映成趣，强调了朋友的地位和形象。

最后，“皇华吾善处，于汝定无嫌”表达了诗人对于自然之美和友情的珍视，同时也暗示了诗人希望朋友在新的环境中能够找到自己的安身立命之所，并且没有任何遗憾。

整首诗语言质朴而情感真挚，通过对景物的描绘和对人物的描写，传达了一种深沉的情谊和对友人的美好祝愿。