唐尧：古代贤君唐尧。
野老：乡村老人。
复：又。
何知：怎能知道。
晒药：晾晒草药。
无妇：无需妻子帮忙。
应门：照看门户。
幸有儿：幸好有儿子。
藏书：收藏书籍。
闻：听说。
禹穴：大禹的洞穴，代指隐居之处。
记忆：回忆或想象中的。
仇池：古代地名，此处象征隐居之地。
鸳行：同行的朋友，这里指旧友。
旧：旧相识。
鹪鹩：一种小型鸟类，比喻自己。
在一枝：满足于简朴生活。

唐尧确实非常圣明，乡野老者又怎能了解。
晒药时无需妻子帮忙，幸好家中还有儿子能照应。
听说藏书的地方在大禹的洞穴，读书的记忆仿佛在仇池边流淌。
我要告诉昔日的同伴，如今我就像鹪鹩一样，满足于一枝之栖。

这是一首深含哲理与生活情感的诗作，通过对自然界和个人生活的描绘，展现了诗人内心的宁静与智慧。

“唐尧真自圣，野老复何知。”此两句表达了一种超然物外的态度，诗人自比为古代圣君唐尧，自信其品格高洁，而对于世俗的争斗和评价，则持一种淡然的态度，不以为意。

“晒药能无妇，应门幸有儿。”这里描绘了诗人平凡而安逸的生活状态。晒药指的是晾晒草药，为日常生活中的一部分，而能够拥有孩子则是幸福的象征，这两件事都体现了一种简单而满足的生活态度。

“藏书闻禹穴，读记忆仇池。”诗人通过藏书来表达其对知识和文化的珍视，同时也表现了他对古代圣贤的敬仰之情。禹穴、仇池都是古代名胜，代表着历史的深邃与文化的厚重。

“为报鸳行旧，鹪鹩在一枝。”最后两句则是诗人对于往昔时光的一种回忆和怀念之情。鸳（yā）是一种水鸟，古代常用以比喻朋友或知己；鹪鹩（jiāo yīng）即指麻雀，用以象征平凡而亲切的生活。

整首诗通过对个人生活与自然环境的描写，以及对历史文化的回忆和敬仰，展现了一种超脱世俗、内心宁静的哲学思考。