这首诗描绘了一种悠闲的田园风光和诗人游览时的心境。开篇“野亭逼湖水，歇马高林间”两句，设定了一个宁静的自然环境，其中“野亭”指的是位于乡间的亭子，“逼湖水”则展现了亭子的位置紧邻湖泊，而“歇马高林间”则表明诗人在高大的树林中停下了马匹，给人一种隐逸的感觉。

接下来的“鼍吼风奔浪，鱼跳日映山”两句，更进一步描绘了湖边的生动景象。“鼍吼”即是水中的生物在呼吸时发出的声音，这里用以形容湖面的活跃气氛，“风奔浪”则增添了一份自然界的动态感；“鱼跳日映山”不仅展示了鱼儿跃出水面的生机，也透露出阳光照耀下的宁静与美好。

诗人在这宁静中思绪万千，表达了对朋友的怀念之情。"暂游阻词伯，卻望怀青关"中的“词伯”应指的是李员外，即诗人的朋友，“却望怀青关”则是说诗人虽然身处美丽的自然环境，却依然心系远方的朋友。

最后两句“霭霭生云雾，唯应促驾还”表达了诗人面对即将到来的风雨天气，必须赶紧启程回归的决心。“霭霭生云雾”描绘了天气变化的景象，“唯应促驾还”则强调了返回的迫切性。

整首诗通过对自然美景的细腻描写和内心情感的抒发，展现了诗人对于友情的珍视以及对自然界中宁静生活的向往。