碧bì涧jiàn虽suī多duō雨yǔ，秋qiū沙shā先xiān少shǎo泥ní。
蛟jiāo龙lóng引yǐn子zǐ过guò，荷hé芰jì逐zhú花huā低dī。

老lǎo去qù参cān戎róng幕mù，归guī来lái散sàn马mǎ蹄tí。
稻dào粱liáng须xū就jiù列liè，榛zhēn草cǎo即jí相xiāng迷mí。

蓄xù积jī思sī江jiāng汉hàn，疏shū顽wán惑huò町tǐng畦qí。
稍shāo酬chóu知zhī己jǐ分fēn，还hái入rù故gù林lín栖qī。

碧涧：清澈的山涧。
雨：雨水。
秋沙：秋天的沙地。
少泥：少见泥泞。
蛟龙：神话中的龙。
子：幼崽。
荷芰：荷花和菱角。
逐花低：随水波低垂。
参戎幕：加入军营。
散马蹄：放马归乡。
稻粱：稻谷和高粱。
就列：排列整齐。
榛草：密集的杂草。
相迷：使人迷失。
江汉：长江和汉水。
疏顽：粗犷、不解。
惑：感到困惑。
町畦：田地。
稍酬：稍稍报答。
知己分：知心朋友的情谊。
故林：旧日的森林。
栖：栖息。

尽管碧绿的山涧雨水频繁，但秋天的沙地却少见泥泞。
蛟龙带领幼崽游过，荷花菱角随水波低垂。
年迈时我曾加入军营，退隐后放马归乡。
稻谷和高粱需排列整齐，密集的榛草让人迷失方向。
心中怀揣着对江汉的思念，对田野的粗犷感到困惑。
稍稍报答知心朋友的情谊，最终还是回归到旧日的森林栖息。

这首诗描绘了一幅宁静的乡村秋景。开篇两句“碧涧虽多雨，秋沙先少泥”勾勒出一个雨后清新的环境，溪流清澈而沙地尚未湿成泥潭，透露出秋天特有的干爽感。

接着，“蛟龙引子过，荷芰逐花低”生动地展现了自然界的生机。蛟龙在水中自由穿梭，带着其幼小，仿佛在教育下一代；而荷花则随风轻摇，花朵低垂，显得温婉而富有生命力。

“老去参戎幕，归来散马蹄”两句，则表达了诗人对军旅生涯的回忆与对平静生活的向往。"老去参戎幕"中的"戎幕"指的是军营，诗人通过这个意象表达了自己年轻时可能经历过的军旅生涯。而“归来散马蹄”则描绘了一种放松与自由的生活状态，马蹄散落，隐含着远离战争的喧嚣。

“稻粱须就列，榛草即相迷”进一步深化了田园生活的宁静和自给自足。"稻粱"指的是谷物，这里强调了收获在即的紧迫感和对农事的关注；而"榛草即相迷"则描绘了一种随着时间推移而杂乱生长的情景，表达了时间流逝与自然界的变化。

“蓄积思江汉，疏顽惑町畦”两句，诗人通过对江河的思考和对田间小路的迷惘，展现了内心世界的丰富与复杂。"蓄积思江汉"表达了诗人深沉的情感积淀，这些情感如同奔流不息的大河一般；而“疏顽惑町畦”则描绘了一种在田间小路上徘徊，心中充满困惑的状态。

最后，“稍酬知己分，还入故林栖”表达了诗人对友情的珍视以及归隐自然的愿望。"稍酬知己分"强调了与知己分享生活点滴的重要性；而“还入故林栖”则是诗人对于归回自然，栖息于林间的向往。

总体来说，这首诗以其深邃的意象和丰富的情感，展现了一位老年诗人对生活的理解与感悟，以及他对于田园生活的无限向往。