先xiān帝dì弓gōng剑jiàn远yuǎn，小xiǎo臣chén馀yú此cǐ生shēng。
蹉cuō跎tuó病bìng江jiāng汉hàn，不bù复fù谒yè承chéng明míng。

饯jiàn尔ěr白bái头tóu日rì，永yǒng怀huái丹dān凤fèng城chéng。
迟chí迟chí恋liàn屈qū宋sòng，渺miǎo渺miǎo卧wò荆jīng衡héng。

魂hún断duàn航háng舸gě失shī，天tiān寒hán沙shā水shuǐ清qīng。
肺fèi肝gān若ruò稍shāo愈yù，亦yì上shàng赤chì霄xiāo行xíng。

先帝：指已经去世的君主。
弓剑：象征帝王的权柄。
小臣：自谦之词，指诗人自己。
馀此生：剩余的岁月。
蹉跎：虚度光阴, 指时间流逝。
承明：古代宫殿名，代指朝廷。
白头日：指年老的日子。
丹凤城：借指京都。
屈宋：屈原和宋玉，均为古代著名文人。
荆衡：荆山衡岳，泛指偏远地区。
航舸：船只。
失：迷失。
肺肝：比喻内心。
稍愈：稍微好转。
赤霄：红色的天空，象征高位。

先帝的功业已远离尘世，我这微臣还能有几度余生。
岁月蹉跎，我在江汉边疾病缠身，不再能去朝见承明殿。
在你的白发日子里为你送别，心中永远怀念着丹凤城。
长久地眷恋着屈原和宋玉，只能在荆山衡岳间默默躺卧。
灵魂因思念而痛苦，如同航船迷失，天气寒冷，沙水清澈。
如果我的病情稍微好转，我也要再次踏上追求功名的路，直上青云。

这首诗是唐代诗人杜甫的《送覃二判官》，表达了诗人对友人的依依不舍和深沉的怀念之情。开篇“先帝弓剑远，小臣馀此生”两句，通过对古代帝王和小臣形象的描绘，表现出诗人对历史的回顾和个人命运的感慨。

接着，“蹉跎病江汉，不复谒承明”表达了诗人因病不能随友人前往，无法再次见到友人的遗憾。这里的“蹉跎”形容行动不便，生病的状态，而“谒承明”则是希望能够继续追随光明的时代或理想。

“饯尔白头日，永怀丹凤城”中，“饯尔”指送别，“白头日”象征时光流逝和人生的悲凉。诗人表达了对友人的深切怀念，以及将长久铭记在心中的情感。

“迟迟恋屈宋，渺渺卧荆衡”两句则描绘了诗人对于友人远去的不舍和依恋之情。这里的地名可能隐喻着对往昔美好时光的留恋。

“魂断航舸失，天寒沙水清”一句，通过对失去联系的船只和寒冷的河流景象的描写，形象地表达了诗人心中深切的哀伤。

最后，“肺肝若稍愈，亦上赤霄行”表明即便身体稍有恢复，诗人也愿意追随友人到遥远的地方去。这里的“赤霄”可能是指高远的山峰或云端，象征着精神上的向往和追求。

整首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人深沉的友情和对美好事物的不舍。