这是一首描绘自然风光与人生哲理的诗句，语言平实而意境深远。诗中“草色人心相与闲”表达了对和谐、淡泊人生的向往，“是非名利有无间”则反映出世事纷争带来的苦恼。桥边落景，虹桥如画，树木将门围绕，鸟儿自由自在，这些意象构成了一幅生动的自然风光图卷，展现了诗人对超脱尘世的向往。

“芝盖不来云杳杳”中的“芝盖”，即灵芝，传说中有仙草之意，表达了对高洁、难以企及境界的追求。“仙舟何处水潺潺”则是诗人对于超凡脱俗者所乘之船的探寻，水声潺潺，增添了一种神秘与宁静。

最后，“君王谦让泥金事”表达了对古代圣明君主之间谦逊相待、以德服人的赞美。“苍翠空高万岁山”则描绘了一幅长存的壮丽景象，山川如画，历久弥新。

整体来看，这首诗通过对自然美景的细腻描写和对人生哲理的深刻反思，展现了诗人内心的宁静与超脱。