交jiāo阯zhǐ同tóng星xīng座zuò，龙lóng泉quán似sì斗dòu文wén。

烧shāo香xiāng翠cuì羽yǔ帐zhàng，看kàn舞wǔ郁yù金jīn裙qún。

鹢yì首shǒu冲chōng泷lóng浪làng，犀xī渠qú拂fú岭lǐng云yún。

莫mò教jiào铜tóng柱zhù北běi，空kōng说shuō马mǎ将jiāng军jūn。

交阯之地与星空相应，如同星辰镶嵌在腰间的宝剑上。
在香气缭绕的翡翠羽帐中，欣赏着身着郁金裙的舞者翩翩起舞。
舞者如鹢鸟首冲泷涛，舞袖如犀渠掠过山岭的云雾。
别让那铜柱只留在南方，空谈马将军的英勇事迹。

这首诗描绘了一场盛大的欢送宴会的情景。诗人以富丽的词藻，表现了对友人的深情厚谊和不舍之情。

"交阯同星座，龙泉佩斗文。" 这两句从天象与珍贵的玉器比喻出行将远去之人的高贵和诗人心中的敬仰之情，显示了对友人的尊重与赞美。

"烧香翠羽帐，看舞郁金裙。" 这两句则描写了宴会上的奢华景象，翠羽帐可能指的是装饰华丽的帐幕，而看舞郁金裙，则是对女舞者所着锦绣衣衫之美丽的描绘。

"鹢首冲泷浪，犀渠拂岭云。" 这两句用雄壮的意象来表达友人离去时诗人的心情，如同巨兽跃出水面，撞向山巅之云，显示了内心的激荡与不舍。

"莫教铜柱北，空说马将军。" 最后两句则是对友人即将赴任的期待和鼓励，虽有离别之苦，但也充满了对未来美好祝愿的期盼。

整首诗通过对景象的精细描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人丰富的情感世界和高超的艺术造诣。