清qīng淮huái控kòng隋suí漕cáo，北běi走zǒu长cháng安ān道dào。

樯qiáng形xíng栉zhì栉zhì斜xié，浪làng态tài迤yǐ迤yǐ好hǎo。

初chū旭xù红hóng可kě染rǎn，明míng河hé澹dàn如rú扫sǎo。

泽zé阔kuò鸟niǎo来lái迟chí，村cūn饥jī人rén语yǔ早zǎo。

露lù蔓màn虫chóng丝sī多duō，风fēng蒲pú燕yàn雏chú老lǎo。

秋qiū思sī高gāo萧xiāo萧xiāo，客kè愁chóu长cháng袅niǎo袅niǎo。

因yīn怀huái京jīng洛luò间jiān，宦huàn游yóu何hé戚qī草cǎo。

什shén伍wǔ持chí津jīn梁liáng，澒hòng涌yǒng争zhēng追zhuī讨tǎo。

翾xuān便biàn讵jù可kě寻xún，几jǐ秘mì安ān能néng考kǎo。

小xiǎo人rén乏fá馨xīn香xiāng，上shàng下xià将jiāng何hé祷dǎo。

唯wéi有yǒu君jūn子zǐ心xīn，显xiǎn豁huō知zhī幽yōu抱bào。

清澈的淮河掌控着隋代的漕运，向北直通长安的道路。
船只排列密集，船帆斜斜，海浪姿态优美。
初升的朝阳红得仿佛可以染色，银河明亮得像被清扫过一样。
湖面宽广，鸟儿飞翔得慢，乡村饥饿的人们的话语声早早响起。
露水覆盖的蔓草和虫丝密布，风中的蒲苇中，燕子雏鸟已长大。
秋天的思绪高远而萧瑟，旅人的状态长久而孤单。
因此怀念起京都洛阳，仕途奔波的我心情多么忧郁。
军队有序地守卫桥梁，洪水汹涌，人们奋力抢修。
轻盈的飞翔难以追寻，许多秘密又怎能查考。
卑微的人缺乏香火祭品，向上天祈求什么？
只有君子的心，明亮开阔，深藏不露的胸怀得以显现。

这首诗描绘了一位旅人在清晨时分赴京的路途之景象。诗人以细腻的笔触勾勒出一幅生动的画面，展现了自然景物与内心情感的交织。

“清淮控隋漕，北走长安道。”开篇即设定了空间背景，淮河清澈，隋唐时期的运河（漕）畔，一路向北直指长安。这里既映射出历史的回声，也透露出诗人心中对往昔岁月的缅绘。

“樯形栉栉斜，浪态迤迤好。”接着，诗人细致地描写了船只的帆篷和水波的姿态。帆篷如同树枝般斜向一侧，而水波却悠长而舒缓，这种对比生动地展示了自然界中静与动的和谐共存。

“初旭红可染，明河澹如扫。”这里，诗人捕捉到了晨曦初照时分的景象。初升的太阳将其光辉投射在清澈见底的大河之上，使得河水宛如被轻手拂去尘埃。

“泽阔鸟来迟，村饥人语早。”诗人随后转向了自然界中的生命与人类的活动。广阔的沼泽吸引着迟缓飞来的鸟儿，而在远处的村庄中，因饥荒而早起的人们已经开始了他们一天的对话。

“露蔓虫丝多，风蒲燕雏老。”接下来是对自然细节的描写。露水滴落在草叶上形成晶莹剔透的小珠，而秋风吹拂着成群结队的蚊虫和老态龙虾。

“秋思高萧萧，客态长袅袅。”诗人此时陷入了深沉的情感之中。随着秋意渐浓，不禁让人生发出悠远而深邃的思绪。而作为行者，自己孤独旅途中的形象也被描摹得淋漓尽致。

“因怀京洛间，宦游何戚草。”诗中透露出一丝对故土的眷恋之情。京洛（指长安和洛阳）之间，是诗人心中难以割舍的情感寄托。而作为官员的旅途生活，又让他感到无从寄托自己的忧愁。

“什伍持津梁，澒涌争追讨。”接着，诗人转向了对历史事件的回顾。这里提及的是古代的战事和政事，以及对于这些重大议题的探讨与争论。

“翾便讵可寻，几秘安能考。”在这之后，诗人的笔触变得更加深邃。他思考着如何能够追溯那些已经被时光湮没的事迹，以及怎样才能保持对往事的记忆和探究。

“小人乏馨香，上下将何祷。”此处诗人自谦为“小人”，表达了自己对于高深学问无法企及的感慨。同时，也透露出一丝对于未来命运的迷茫与无奈。

最后，“唯有君子心，显豁知幽抱。”在这首诗的收尾之处，诗人表达了一种超脱世俗的淡然自得。他相信，只有保持高洁的心灵，无论是明亮可见还是深邃难测的事物，都能包容并理解。

总体而言，这是一首融合了自然描写、历史回忆和个人情感的诗篇，展现了诗人对自然之美与人生旅途的深刻领悟。