凭píng君jūn满mǎn酌zhuó酒jiǔ，听tīng我wǒ醉zuì中zhōng吟yín。
客kè路lù如rú天tiān远yuǎn，侯hóu门mén似sì海hǎi深shēn。

新xīn坟fén侵qīn古gǔ道dào，白bái发fā恋liàn黄huáng金jīn。
共gòng有yǒu人rén间jiān事shì，须xū怀huái济jì物wù心xīn。

凭：依靠，凭借。
君：您，对对方的尊称。
满酌：满满斟满。
醉中：在醉意中。
客路：旅途，指离家的路。
如：像。
侯门：贵族的府邸。
似海深：比喻极深，难以接近。
新坟：刚建的坟墓。
侵：侵占，覆盖。
古道：古老的道路。
白发：指老年人的头发，象征岁月。
恋：依恋，眷恋。
黄金：这里可能象征宝贵的时间或财富。
共有人间事：共同经历人间的种种。
须：必须，应该。
济物：救济万物，帮助他人。
心：内心，情感。

请你满满斟一杯酒，让我在醉意中吟唱。
旅途遥远如天际，权贵之家深似海。
新建的坟墓侵占了古老的道，白发之人眷恋着黄金岁月。
共同生活在世间，应怀有救济万物的心。

此诗描绘了诗人与朋友对饮之乐，且在醉酒中吟咏的场景。诗人通过“凭君满酌酒，听我醉中吟”表达了一种放松自如、享受当下的情怀。同时，诗人也展现了对于外界世事的关注和深刻感悟。

"客路如天远，侯门似海深"两句，通过比喻手法形象地描绘出旅途的遥远与官宦之门的深邃，暗示了人生旅程的艰辛和权贵之门的难以企及。这些意象在唐代诗歌中颇为常见，体现了诗人对于社会现实的洞察。

"新坟侵古道，白发恋黄金"则是在表达对生命易逝、物是人非的感慨，同时也透露出一种对于财富和地位的执着。这里的“新坟”指的是新近出现的坟墓，象征着生命的消逝；“古道”则代表了历史的痕迹；“白发恋黄金”则是对年迈之人仍旧对财富的留恋进行了描绘。

最后，“共有人间事，须怀济物心”表达了诗人对于人间疾苦的关切，以及期望能够有所作为、帮助他人的高尚情操。这不仅展现了诗人的胸怀，更反映出当时社会的某些问题和诗人的深刻认识。

总体而言，这首诗通过对饮酒与吟诗的描写，穿插了对于人生、社会及历史的深层次感悟，是一首融合了生活情趣与哲理思考的佳作。