万wàn里lǐ永yǒng昌chāng城chéng，威wēi仪yí奉fèng圣shèng明míng。
冰bīng心xīn瘴zhàng江jiāng冷lěng，霜shuāng宪xiàn漏lòu天tiān晴qíng。

荒huāng外wài开kāi亭tíng候hòu，云yún南nán降jiàng旆pèi旌jīng。
他tā时shí功gōng自zì许xǔ，绝jué域yù转zhuǎn哀āi荣róng。

万里之外的永昌城，显赫威仪侍奉着圣明的君王。
寒冷的瘴江如同冰心，清冷中透露出霜雪般的公正，晴空下彰显法度。
在荒蛮之地建起亭台，等待云南的节旗降临。
期待未来的功绩被认可，即使身处偏远之地，也能因功勋而转为荣耀。

这首诗描绘了一幅边塞将领出征的壮丽画面。开篇“万里永昌城，威仪奉圣明”两句，勾勒出了边关重镇的雄伟和军队严整的仪容，以及对皇帝忠诚的态度。这里的“万里”形象地表达了边疆的辽阔，而“永昌城”则是军事要塞的具体写实，透露出军事战略的重要性。“威仪奉圣明”则从侧面描绘了将领们严肃而庄重的气质，他们忠于朝廷，承载着天子的光辉。

紧接着，“冰心瘴江冷，霜宪漏天晴”两句，则通过对自然景象的刻画，传达出边疆的寒冷与苍凉。这里的“冰心”和“霜宪”形容了严冬的气候，而“瘴江冷”则是对流经城下河流的生动描写，“漏天晴”则展现了天空万里无云的明净。

中间两句“荒外开亭候，云南降旆旌”，转向了军队的行动。其中“荒外”表达了边疆的荒凉，而“开亭候”则是对前线哨兵所搭建瞭望台的写实，“云南降旆旌”则指的是将领被派遣到云南执行任务，且"旆旌"一词多用于军旗和仪仗，暗示了使节的尊贵与重任。

最后两句“他时功自许，绝域转哀荣”，表达了诗人对远征将士的赞美与怀念。其中“他时”指的是过去的时光，“功自许”则是对他们战绩的肯定，而“绝域转哀荣”则展现了边疆的辽阔和将士们在异乡所获得的荣耀。

总体而言，这首诗不仅展示了军事与自然的壮观景象，也流露出了一种对远征将士的深切怀念以及对其英勇事迹的颂扬。通过对边疆风光和军队行动的描绘，诗人以此寄托自己的情感，表达了对英雄人物的敬仰之心。