伶líng俜pīng乖guāi拙zhuō两liǎng何hé如rú，昼zhòu泥ní琴qín声shēng夜yè泥ní书shū。

数shù拍pāi胡hú笳jiā弹tán未wèi熟shú，故gù人rén新xīn命mìng画huà胡hú车chē。

伶俜：形容孤单无依的样子。
乖拙：笨拙，不灵活。
昼：白天。
泥：沉浸，全神贯注于。
琴声：比喻艺术创作或学习。
夜：夜晚。
书：这里指书法或读书。
数拍：几曲，多次。
胡笳：古代的一种管乐器。
未熟：不熟练。
故人：老朋友。
新命：新的任命或任务。
画胡车：描绘胡人的战车。

伶俜和笨拙相比怎么样，白天沾满琴声夜晚浸润在笔墨中。
胡笳的曲调还未熟练弹奏几遍，老朋友的新任务是画出胡人的战车。

这首诗是唐代诗人杨乘的作品，从中可以感受到诗人对朋友、艺术和生活的一种淡泊与自得。"伶俜乖拙两何如"一句，通过形容琴瑟不调，暗示了诗人对于友情的珍视和内心的情感波动。接着"昼泥琴声夜泥书"则描绘了一种日夜不离书卷与琴瑟的生活状态，表达了对艺术创作的专注与投入。

"数拍胡笳弹未熟"一句，通过诗人对胡笳乐器的不够熟练，传递出一种对音乐艺术追求更高境界的渴望。最后，"故人新命画胡车"则是诗人对于老朋友给予新的期许和支持的感怀，同时也可能包含了一种对于旧友重逢后的喜悦之情。

整首诗通过对琴瑟、书卷与胡笳等元素的描写，展现了诗人内心的宁静与向往，以及他对艺术与友谊深厚的情感。