城chéng枕zhěn萧xiāo关guān路lù，胡hú兵bīng日rì夕xī临lín。
唯wéi凭píng一yī炬jù火huǒ，以yǐ慰wèi万wàn人rén心xīn。

春chūn老lǎo雪xuě犹yóu重zhòng，沙shā寒hán草cǎo不bù深shēn。
如rú何hé驱qū匹pǐ马mǎ，向xiàng此cǐ独dú闲xián吟yín。

城：城市。
枕：倚靠。
萧关：古代边关名。
胡兵：指外族军队。
日夕：早晚。
临：逼近。
唯：只有。
凭：凭借。
炬火：火把。
慰：安慰。
万人心：所有人的内心。
春老：春天结束。
雪犹重：雪仍然很大。
沙寒：沙漠寒冷。
草不深：草木不茂盛。
如何：怎能。
驱：驱使。
匹马：一匹马。
独闲吟：独自悠闲地吟诗。

城池倚靠在萧关路边，胡人军队日夜逼近。
只有一把火光，能抚慰万民的忧虑。
春天已逝，雪却依然厚重，沙漠寒冷，草木稀疏。
怎能独自骑马，来到这里低吟诗歌。

这首诗描绘了一幅边塞风光的画面，通过对比和反衬，表达了诗人对于战乱与和平的深刻感慨。首句“城枕萧关路”，即点出了边塞的险要之地，城墙紧邻萧关古道，展现了一种守望的氛围。接着，“胡兵日夕临”则直接揭示了战乱的紧迫感，异族军队每到黄昏便来到城下，显露了一种威胁和不安。

然而，诗人并未陷入绝望，而是通过“唯凭一炬火，以慰万人心”表达了对光明与希望的坚守。即使在兵临城下的紧张气氛中，一把火焰也能成为安抚民心的象征，体现出诗人对于抵御外侮、保护百姓的责任感。

“春老雪犹重，沙寒草不深”则转换了景象，将时间推进至春末，雪还未完全消融，而沙漠中的草木也因寒冷而无法深长。这两句通过对自然环境的描写，暗示了一种生机受阻、时序推移之感。

最后，“如何驱匹马，向此独闲吟”则是诗人在这种边塞氛围中所发出的感慨。面对着战火连天的现实，诗人却选择了超脱，驾驭一匹马，独自吟诵着什么。这不仅是一种逃避，更像是一种内心世界中的自我安抚和精神寄托。

总体来说，这首诗通过对比与反衬，展现了一种边塞生活的艰辛与孤寂，同时也透露出诗人坚韧不拔、守护家园的情怀。