草cǎo色sè照zhào双shuāng扉fēi，轩xuān车chē到dào客kè稀xī。
苔tái衣yī香xiāng屐jī迹jì，花huā绶shòu少shǎo尘chén飞fēi。

薄báo望wàng怜lián池chí净jìng，开kāi畦qí爱ài雨yǔ肥féi。
相xiāng过guò忘wàng日rì昃zè，坐zuò待dài白bái云yún归guī。

草色：青草的绿色。
照：照射。
双扉：两扇门。
轩车：有篷的高大马车。
客稀：来访者稀少。
苔衣：长满苔藓的鞋底。
香屐迹：留下香气的足迹。
花绶：装饰着花朵的腰带。
少尘飞：少见尘土飞扬。
薄望：简单的期望，清淡的欲望。
怜：怜爱。
池净：池塘清澈。
开畦：开辟菜园。
爱雨肥：喜爱雨水使土地肥沃。
相过：相互拜访。
忘日昃：忘记时间已晚。
坐待：坐着等待。
白云归：白云飘回，象征悠闲自在。

青草的色彩映照在两扇门上，车辆稀疏来访。
苔藓覆盖的鞋子留下香气，花色的腰带少见尘埃飞扬。
对简朴生活充满期待，喜爱雨水滋润的菜园。
相聚时忘记了时间的流逝，坐着等待白云归来的闲适时光。

这首诗描绘了一片宁静而生机勃勃的田园风光。开篇“草色照双扉，轩车到客稀”写出了诗人所在之地的幽深与静谧，草色映照着门窗，偶尔有马车到来，但行人甚少，营造出一幅远离尘嚣的人间仙境。

接着“苔衣香屐迹，花绶少尘飞”进一步渲染了这种氛围。诗中提到的“苔衣”指的是覆盖在石阶或树木上的青苔，它不仅给人以清新的感觉，而且散发出淡淡的香气。而“花绶少尘飞”则是说春日里，虽然花瓣飘落，但由于鲜花本身就带有清新之意，所以即使在空中飞舞，也带不来多少尘土，这里的“花绶”可能指的是悬挂的花环或是随风摇曳的花枝。

诗人接着笔触转向池塘，写出了对水面清澈与生态平衡的赞美：“薄望怜池净，开畦爱雨肥。”这里“薄望”意味着微微眺视，“怜池净”表达了诗人对池水清澈的喜爱和怜悯之情。而“开畦爱雨肥”则写出了诗人对于田地因春雨而变得肥沃的喜悦。

最后两句“相过忘日昃，坐待白云归。”表达了诗人与朋友偶尔相遇，忘却时光流逝之感。他们坐在亭中，等待着天边那飘渺的白云，就像是在等待远方来客的一种期待。

整首诗通过对自然景物的精细描绘和对生活细节的深刻感悟，展现了诗人对于田园生活的热爱与向往，以及他内心的平静与满足。