楚chǔ山shān争zhēng蔽bì亏kuī，日rì月yuè无wú全quán辉huī。
楚chǔ路lù饶ráo回huí惑huò，旅lǚ人rén有yǒu迷mí归guī。

骐qí骥jì思sī北běi首shǒu，鹧zhè鸪gū愿yuàn南nán飞fēi。
我wǒ怀huái京jīng洛luò游yóu，未wèi厌yàn风fēng尘chén衣yī。

楚山：指楚地的山脉。
蔽亏：遮蔽、亏损，形容日月被山遮挡，光芒减弱。
楚路：楚国的道路。
回惑：曲折迷惑，形容道路弯弯曲曲容易使人迷失。
骐骥：骏马。
北首：面向北方，比喻回归故乡或北方的追求。
鹧鸪：一种鸟，叫声凄凉，常象征离愁别绪。
京洛：京都洛阳，古代中国的文化中心。
风尘衣：形容旅途中的艰辛和尘土。

楚地的山峦竞相遮挡，日月光芒无法普照。
蜿蜒曲折的楚国道路让人迷失，旅人找不到回家的路。
骏马渴望向北奔驰，鹧鸪却希望向南飞翔。
我怀念在京都洛阳的游历，对风尘仆仆的旅途并不厌倦。

这首诗描绘了一种心怀故土、渴望归乡的情感。开篇"楚山争蔽亏，日月无全辉"用强烈的对比手法表达了作者对自然美景的深切感受，同时也暗示了内心的不宁静。"楚路饶回惑，旅人有迷归"则直接抒发了游子思乡的情怀，其中"迷"字更添了一份彷徨无助之情。

接下来的"骐骥思北首，鹧鸪愿南飞"借用动物的本能行动来比喻自己对故乡的向往，不仅强化了主题，也增添了一种自然而然的情感流露。最后"我怀京洛游，未厌风尘衣"则表达了作者对历史文化名城的眷恋之情，尽管"风尘衣"暗示着旅途的劳顿和世事的繁杂，但这种眷恋并没有减弱。

总体来说，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，不仅展现了作者个人的乡愁，更折射出了一种时代背景下人们对于安稳生活的向往。