川：江。
暗：昏暗。
尽：消失。
孤舟：孤独的小船。
泊：停泊。
初：刚刚。
岭：山岭。
潭嶂：深潭和峰嶂。
似：仿佛。
空虚：空荡。
就枕：躺下。
灭：熄灭。
明烛：明亮的蜡烛。
扣舷：敲击船舷。
闻：听见。
夜渔：夜晚捕鱼。
鸡鸣：雄鸡报晓。
问：询问。
何处：哪里。
人物：人烟事物。
秦馀：秦朝遗留的痕迹。

夕阳沉入黑暗的江面，孤独的小船刚刚停靠岸边。
山岭上的猿猴相互呼唤，深潭和峰嶂仿佛空荡无物。
我躺下熄灭明亮的蜡烛，听到船舷外传来夜晚捕鱼的声音。
雄鸡报晓，询问这是哪里，人烟事物似乎还残留着秦朝的痕迹。

这首诗描绘了一幅宁静的山水画面，诗人在黄昏时分独自驾舟至一处荒凉之地。开篇“川暗夕阳尽”，表明太阳已经完全落下，川流变得幽暗，给人一种时间已到日暮的感觉。“孤舟泊岸初”，则是诗人将小船停靠在河岸边，这个“初”字意味着刚刚开始的行为，也强调了诗人行踪的隐秘。

接着，“岭猿相叫啸，潭嶂似空虚”，这里的“岭猿”指的是山林中的猿猴，它们在暮色中互相呼唤，给人一种荒凉孤寂之感。同时，“潭嶂”指的是幽深的水潭和连绵不绝的山峰，这些自然景物在诗人的笔下显得空旷而又神秘。

“就枕灭明烛，扣舷闻夜渔”，则是诗人躺卧在船上的枕头上熄灭了灯火，只剩下轻敲船舷的声音和远处渔人的歌声。这两句不仅描绘出诗人孤独的夜宿生活，也通过“扣舷”这一细节传达出一种静谧而又略带忧郁的情绪。

最后，“鸡鸣问何处，人物是秦馀”，鸡鸣声起，诗人询问身在何方，这里的“人物是秦馀”并非字面意思，而是一种比喻，用来表达诗人对远古人物的向往，或许也是对自己孤独境遇的一种无奈。

这首诗通过对自然景物和夜晚声音的细腻描绘，展现了诗人内心的寂寞与超脱，同时也展示了唐代山水田园诗的清新自然之美。