落luò景jǐng余yú清qīng辉huī，轻qīng桡ráo弄nòng溪xī渚zhǔ。

泓hóng澄chéng爱ài水shuǐ物wù，临lín泛fàn何hé容róng与yǔ。

白bái首shǒu垂chuí钓diào翁wēng，新xīn妆zhuāng浣huàn纱shā女nǚ。

相xiāng看kàn未wèi相xiāng识shí，脉mài脉mài不bù得dé语yǔ。

落景：夕阳。
馀清辉：余晖。
轻桡：轻轻划桨。
溪渚：溪边。
澄明：清澈。
水物：水面之景。
临泛：泛舟。
何容与：怎能不。
白首：白发。
垂钓翁：老翁垂钓。
新妆：打扮整洁。
浣纱女：洗衣少女。
相看似相识：相互凝视仿佛相识。
脉脉：默默无声。
不得语：无法言语。

夕阳余晖洒满水面，轻轻划桨在溪边游荡。
我喜爱这清澈的水面，泛舟其中怎能不心生向往。
一位白发垂钓的老翁，一位打扮整洁的洗衣少女。
他们相互凝视，仿佛相识，却又默默无言，只能用眼神交流。

这首诗描绘了一幅悠闲的江上泛舟图景，诗人在清澈的水面上轻轻摇动船桨，与自然之间达到了和谐共处的境界。"落景馀清辉"展现了阳光透过树梢洒在水面的温柔景致，而"轻桡弄溪渚"则传递出一种从容不迫、与大自然亲密接触的情怀。

诗中"澄明爱水物，临泛何容与"表达了诗人对清澈水质和水中的生物的喜爱，以及在这种环境中泛舟时的心境。这里的"临泛"意味着站在船边，即将起航，而"何容与"则是对即将到来的旅途所持有的期待与准备。

接下来的两句"白首垂钓翁，新妆浣纱女"描绘了一位老翁和一位年轻女子的形象。"白首"指的是头发花白的老人，而"垂钓翁"则是说这位老翁正在垂钓捕鱼，这是一种悠闲自得的生活写照。"新妆浣纱女"中的"新妆"可能意味着女子刚刚梳洗完毕，打扮一新，而"浣纱女"则是对女子在水边洗涤丝绸衣物的描摹。

最后两句"相看似相识，脉脉不得语"表达了一种虽不曾谋面却仿佛彼此了解的微妙情感。这里的"相看"意味着诗人与他遇到的老翁和女子之间有着默契的交流，而"脉脉不得语"则是对这种无法用言语完全表达的情感深度做出的描述。

这首诗通过细腻的笔触和情感的流露，展现了诗人与自然、与他人的和谐共处，以及内心深处对于美好时光的珍视与留恋。