展脚：伸展腿部，形容舒适地休息。
悟理：领悟真理或道理。
贪瞋痴：贪婪、愤怒和痴迷，佛教中的三毒。
世尊儿：佛教中对修行有成者的尊称，如佛陀。
心王：佛教术语，指主宰心灵的本性或意识。

醒来伸展身体再入睡，领悟道理后开始提笔作诗。
诗中没有特别的深意，只是劝诫人们要摆脱贪婪和愚痴。
如果能彻底消除贪婪、愤怒和痴迷，那么就成为了世间尊者般的人物。
不必向老师或工匠询问，内心主宰应该自己明白这个道理。

这首诗是唐代诗人庞蕴所作，名为《诗偈（其二十二）》。从内容来看，这是一首佛教色彩浓厚的禅诗，表达了作者对于修行与智慧的理解。

"睡来展脚睡，悟理起题诗" 这两句描绘了一种超脱世俗、悠然自得的生活状态。睡眠时不受外界干扰，醒来时则是以一种清晰的心态去思考和创作。这不仅体现了对物质欲望的超越，也反映出诗人追求内在智慧与精神修养的态度。

"诗中无别意，唯劝破贪痴" 这两句直接点出了诗歌的主题，即通过诗歌来警示和劝诫人们摒弃贪欲、瞋恚（即愤怒）和痴迷。这些都是佛教中的三毒，是阻碍人达到解脱与觉悟的主要障碍。

"贪瞋痴若尽，便是世尊儿" 这句表明一旦这三种心境得以彻底清除，便能达到如同佛祖子孙般的高尚境界，这里所说的“世尊”指的是释迦牟尼佛，即佛教中的觉者。

"无烦问师匠，心王应自知" 最后两句则强调了内在智慧的重要性。诗人认为对于修行之道，不需要过度依赖外界的指导或权威，每个人都应当通过自己的内省来认识真理，这里的“心王”指的是内心的主宰，即自我。

总体而言，此诗通过平实自然的语言，传达了作者对于佛法修行与智慧追求的理解和见解。它既是对个人修持的一种倡导，也是一种精神层面的自我觉醒之歌。