阿爷：祖父。
当殿：在殿堂上。
坐：坐着。
子：孙子。
向前头：站在前面。
父子：祖父和孙子。
同宅：同住一屋。
小魔：比喻贫穷或困难。
不敢：不敢轻易。
时开：时常打开。
无尽藏：无尽的宝藏，比喻丰富的资源或财富。
贫者：贫穷的人。
供给：供给、帮助。
得之：得到这样的财富。
永不穷：永远不会匮乏。
免得：避免。
生忧悒：生活中的忧虑。

祖父在殿堂上坐着，孙子站在前面。
祖父和孙子同住一屋，小恶魔不敢进来。
时常打开无尽的宝藏，贫穷的人也能得到供给。
得到这样的财富永远不会匮乏，就能避免生活中的忧虑。

这首诗描绘了一幅温馨的家庭生活图景，展现了父子之间的亲情和对抗邪恶之力的信心。阿爷坐在殿上，显得威严而安详，而子孙则站在前面，形成一种保护和侍立的姿态。这两句通过对比强调了家族中长辈的尊严与幼辈的恭敬。

"父子同宅住，小魔不敢入"一句，则充分体现了中国传统文化中家庭和谐与团结的重要性，以及家中的正能量能够抵御外界的邪恶力量。这里的小魔可以理解为生活中的各种困难或挑战，而父子同心则是克服这些困难的关键。

接下来的"时开无尽藏，贫者相供给"表达了一种慈善与分享的精神。无尽藏象征着丰富的资源和财富，而诗人强调在适当的时候将这份财富分配给需要帮助的人，这反映了古代士人对于社会责任和利他之心的关怀。

最后两句"得之永不穷，免得生忧悒"则表达了一种通过分享与慈善行为而获得的心灵满足和精神上的富有。这里的“得”指的是通过帮助别人得到的快乐和满足，而非物质财富；“永不穷”意味着这种满足是持久且不会枯竭的，同时也避免了因追求物质而生的忧愁。

总体来说，这首诗通过描绘家庭和谐、社会责任感以及精神上的满足，传达了一种积极向上的人生态度。