鸟企：鸟儿向上盘旋。
蛇盘：像蛇一样缠绕。
地半天：在半空中。
千仞：极高的地方（仞：古代长度单位，一仞约等于七八尺）。
浮烟：飘渺的云雾。
因高：从高处。
回望：回头看。
沾恩处：受恩惠的地方。
梁州：古地区名，今陕西、四川一带。
落日边：夕阳西下之处。

鸟儿像蛇一样缠绕在半空中，向下俯瞰千仞之深直到浮云缭绕。
从高处回望，我忆起曾受恩惠的地方，那是梁州边上的落日余晖。

这首诗描绘了一种高处望远、心怀恩情的境界。开篇“鸟企蛇盘地半天，下窥千仞到浮烟”两句，通过生动的景象勾勒出一幅险峻山峰的画面，其中“鸟企”和“蛇盘”形象地展示了山势的陡峭，而“下窥千仞到浮烟”则表现了诗人从高处往下看，视线穿过层层叠嶂，直至云雾缥缈之处。这既描写了自然景观，也暗示了诗人登高望远的心境。

随后“因高回望沾恩处”一句，更深化了这种心境。诗人从高处回望，是在寻找那些给予自己恩惠的地方，这里的“沾恩处”不仅可能指具体的地点，也可以理解为诗人内心对于往昔美好记忆的追怀和感激。

最后，“认得梁州落日边”则是诗人通过眺望远方，确定了自己所在位置的同时，也是在情感上与某个地方（梁州）发生了联系。这里的“认得”不仅是物理意义上的认识，更有情感上的亲切和依恋。

整首诗通过对自然景观的描绘，表达了诗人对于过往美好记忆的怀念，以及对于某些地方的情感寄托。这是一种典型的山水田园诗风格，融合了自然写生与个人情感抒发，是一首情深意长、境界清新的佳作。