芳fāng郊jiāo欲yù别bié阑lán干gān泪lèi，故gù国guó难nán期qī聚jù散sàn云yún。

分fēn手shǒu更gèng逢féng江jiāng驿yì暮mù，马mǎ嘶sī猿yuán叫jiào不bù堪kān闻wén。

芳郊：郊外风景优美的地方。
阑干：栏杆，这里指送别之地。
泪：眼泪。
故国：故乡。
难期：难以预料。
聚散：相聚和分离。
分手：离别。
更逢：恰逢。
江驿：江边的驿站。
暮：傍晚。
马嘶：马的嘶鸣声。
猿叫：猿猴的叫声。
不堪闻：难以忍受听到。

在即将离开美丽的郊野时，我忍不住泪水涟涟，
回想起故乡，难以预料何时才能再次团聚。

这首诗描绘了一种离别之情，语气沉郁而又不失坚定。"芳郊欲别阑干泪"一句，以"芳郊"指代美好的乡村或自然环境，"阑干泪"则形象地表达了离别时的悲伤与依依不舍之情。"故国难期聚散云"中，“故国”二字蕴含深厚的乡愁，而“聚散云”则暗示了人生聚散无常，像云烟一般易逝难留。

在下一句"分手更逢江驿暮"里，"分手"强调了离别之苦，“更逢”表明不巧的遭遇，而“江驿暮”则营造出一种时间上的急迫感和空间上的隔绝感。最后,"马嘶猿叫不堪闻"一句，以动物的叫声烘托出了旅途中的孤独与凄凉，"不堪闻"表达了诗人对这种离别场景的难以忍受。

总体来看，这首诗通过对自然环境和离别情感的刻画，展现了诗人深沉的离愁和对故土的眷恋之情。语言上则运用了丰富的意象和鲜明的对比，使整首诗读起来既有节奏感，又不失深情。