逍xiāo遥yáo方fāng罢bà郡jùn，高gāo兴xīng接jiē东dōng瓯ōu。
几jǐ处chù行xíng杉shān径jìng，何hé时shí宿sù石shí楼lóu。

湘xiāng声shēng穿chuān古gǔ窦dòu，华huá影yǐng在zài空kōng舟zhōu。
惆chóu怅chàng云yún门mén路lù，无wú因yīn得dé从cóng游yóu。

逍遥：自由自在，无拘无束。
罢郡：结束官职，离开郡守职位。
东瓯：古代地名，指今浙江东部地区。
行杉径：行走于杉木林中的小路。
石楼：以石头建造的楼阁。
湘声：湘江的流水声。
古窦：古老的洞穴或通道。
华影：月光或华美的光影。
惆怅：内心感到悲伤、失落。
云门路：可能指某条著名的道路或向往之地。
无因：没有机会或理由。
从游：一同游玩，相伴游览。

刚刚结束了闲适的郡守生活，满心欢喜迎接东方的吴越之地。
不知何时能漫步在杉木小径，又或者在古老的石楼中过夜。
湘江水声穿过古老的洞穴，月光洒在空荡的舟上。
心中充满惆怅，因为无法踏上云门之路，与你一同游玩。

这首诗描绘了诗人与友人告别时的情景和心情。"逍遥方罢郡，高兴接东瓯"一句，通过对地理位置的描述，营造了一种开阔的气氛，同时也映射出诗人的心境是轻松而愉悦的。

"几处行杉径，何时宿石楼"两句，则透露出诗人对于未来旅行计划的思考和期待。杉径与石楼都是山野之中常见的景物，这里不仅描绘了自然美景，也表达了诗人对未知旅程的向往。

"湘声穿古窦，华影在空舟"两句，通过水流和月光的描写，增添了一种超脱尘世的意境。"湘声"指的是湘江的水声，而"古窦"则是对山谷的一种形象化描述；"华影"则是月光在空舟上的倒影，这两句营造了一个安静而又有些许神秘的夜晚场景。

最后，"惆怅云门路，無因得从游"两句，表达了诗人对于友人的离别所感到的寂寞和不舍。"云门"可能是指某个特定的地点，而"无因得从游"则透露出了诗人对于无法与朋友一同旅行的遗憾。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，传达了诗人内心的喜悦、期待、超脱以及寂寞等复杂情感，是一首情感丰富且意境深远的山水田园诗。