掷zhì笔bǐ不bù作zuò尉wèi，戎róng衣yī从cóng嫖piáo姚yáo。
严yán冬dōng入rù都dōu门mén，仆pú马mǎ气qì益yì豪háo。

沂yí州zhōu右yòu镇zhèn雄xióng，士shì勇yǒng旌jīng旗qí高gāo。
洛luò东dōng无wú忧yōu虞yú，半bàn夜yè开kāi虎hǔ牢láo。

丈zhàng夫fū贵guì功gōng勋xūn，不bù贵guì爵jué禄lù饶ráo。
仰yǎng眠mián作zuò书shū生shēng，衣yī食shí何hé由yóu销xiāo。

任rèn生shēng非fēi常cháng才cái，临lín事shì胆dǎn不bù摇yáo。
必bì当dāng展zhǎn长cháng画huà，逆nì波bō斩zhǎn鲸jīng鳌áo。

九jiǔ陌mò尘chén土tǔ黑hēi，话huà别bié立lì远yuǎn郊jiāo。
孟mèng坚jiān勒lè燕yàn然rán，岂qǐ独dú在zài汉hàn朝cháo。

尉：古代官职，低级武官。
嫖姚：指汉代名将霍去病，曾任嫖姚校尉。
都门：京城的城门。
沂州：古代地名，今山东临沂一带。
虎牢：古代关隘，位于今河南。
功勋：战争或功绩带来的荣誉。
爵禄：封号和俸禄。
销：消耗，维持。
非常才：非凡的才能。
长画：长远的规划或策略。
逆波：逆流而上，比喻挑战困难。
燕然：山名，班超出征匈奴后曾刻石记功。

放弃做文官，身披战袍追随名将。
严冬时节进入京都，随从气势更显豪迈。
沂州右镇威武，士兵英勇旗帜飞扬。
洛阳东边无忧虑，深夜开启虎牢关。
男子汉以功勋为贵，而非丰厚的爵禄。
我身为书生，衣食如何维持？
任先生才华超群，面临大事心志坚定。
必将施展宏图，逆流斩杀巨鲸恶蛟。
大道上尘土飞扬，我们在郊外告别。
像班超刻石燕然，功业并非仅限于汉朝。

这首诗描绘了一位武将临行前的英勇形象。开篇“掷笔不作尉，戎衣从嫖姚”表明他放弃文职，转而选择军事生涯，穿上戎装准备出征。接着，“严冬入都门，仆马气益豪”写出了他在严寒的季节进入京城，都城之门前，战马摔倒，其英勇气概更是激昂升腾。

“沂州右镇雄，士勇旌旗高”则描绘了这位将军驻守在沂州，右镇雄壮，他的勇猛令敌胆寒，军旗飘扬。紧接着，“洛东无忧虞，半夜开虎牢”表达了一种英勇无畏、不避险恶的精神状态。

“丈夫贵功勋，不贵爵禄饶”是对男子应重视功勋而非寻常官职与俸禄的一种宣言。而“仰眠作书生，衣食何由销”则反映出这位武将对于生活的不以物喜，不以己悲的态度。

“任生非常才，临事胆不摇”写出了他即使面对非凡的才能和挑战，也不会心有所畏，一往无前的勇气。“必当展长画，逆波斩鲸鳌”则预示着他将要在军中大显身手，以坚定的意志去征服一切难关。

最后，“九陌尘土黑，话别立远郊。孟坚勒燕然，岂独在汉朝”表达了临别时的沉重心情，以及对历史英雄人物孟坚（即孟尝君）和乐毅（名将）的赞美，并不只是汉朝才有这样的英杰。

整首诗语言雄浑，意境辽阔，充分展现了武将的豪迈气概以及对历史英雄人物的崇敬之情。